免费人成激情视频在线观看冫,99色综合,国产精品永久免费

工控人家園 綜合討論 你們做兩軸運動控制時（非插補(bǔ)），怎么做才動作更連貫。

yangneet

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 138 點
下載積分: 612 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2014-05-12
最后登錄: 2025-08-14
查看yangneet的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 23天前

只看樓主 | 小中大

一般情況下，A軸定位完成標(biāo)志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。

那時年少

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 2271 點
下載積分: 30271 分
在線時間: 1339(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-09-03
查看那時年少的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 23天前

只看該作者 | 小中大

那就搞個位置比較，自定義A軸與定位目標(biāo)點相差多少距離時觸發(fā)B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時間!

樓主留言：

嗯，最直接的方法，就是調(diào)試的時候，得每個點測試。多謝關(guān)注！

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4918 個
工控威望: 8354 點
下載積分: 18357 分
在線時間: 3448(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-09-03
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 23天前

只看該作者 | 小中大

如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的

樓主留言：

三菱和基恩士的表格驅(qū)動里有插補(bǔ)和多段、中斷等，除了插補(bǔ)，好像也無法解決。但是表格插補(bǔ)非常方便，多謝關(guān)注

微信hui530527 b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個
工控威望: 543 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-09-02
查看18857713026的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 23天前

只看該作者 | 小中大

能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

滿足T時刻軸1的位置與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機(jī)某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了
凸輪描點運動軌跡與計算梯形關(guān)鍵點一致    5曲又柔又穩(wěn)     然后調(diào)下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近
然后就沒然后好了

可以先用虛軸驗證   trace沒問題在掛實軸

樓主留言：

此方法可以，但是位置多時不停的解耦，稍嫌麻煩。多謝關(guān)注！

工控人家園 綜合討論 你們做兩軸運動控制時（非插補(bǔ)），怎么做才動作更連貫。

http://www.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

樓主留言：

樓主留言：

樓主留言：