在汽車清洗行業里，用到了洗車機，仿照汽車表面，即外形，用專用的刷子進行清洗。
我們這里用的是PLC控制的，用電流繼電器來判斷電流的大小，即當刷子旋轉（洗車機用的是兩個側刷和一個橫刷）與汽車的表面接觸到一定的程度，就會接通某個PLC的輸入，從而控制刷子的分開合攏，上升下降。
比如說，橫刷，洗車機行走，橫刷旋轉，當接觸到車表面一定的程度，洗車機停止，橫刷從下到上清洗汽車的前表面，當清洗完后，即上升到車頂，接觸減小，電流減小，傳感器會把PLC的某個輸入改變，洗車機會一邊前進，橫刷也隨著前進，從而清洗車頂，一直到車頂結束，傳感器會改變PLC某些輸入，洗車機停止前進，橫刷下降，清洗后表面。
側刷就是分合的情況。
不知道哪位對仿車形比較熟悉的，請教下還有更好的什么方法嗎？
分享點資料也行啊！！！
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