91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产男女性潮高清免费网站 | 中日韩欧美在线观看 | 91爱爱网址 | 国产精品久久久久久亚洲色 | 欧美成人一区在线 | 婷婷六月色 | 亚洲精品成人网站在线观看 | 激情狠狠 | 美女视频黄频大全免费 | 国产99久久久国产精品免费看 | 99国产伦精品一区二区三区 | 欧美一级视频在线观看 | 日韩精品 在线 国产 丝袜 | 91爱爱·com| 狠狠噜天天噜日日噜色综合 | 天天干天天操天天操 | 久久久噜噜噜久久熟女aa片 | 亚洲国产精品高清久久久 | 亚洲日本va中文字幕 | 2014天堂网| 成年av动漫网站久久 | 国产精品一区二区三区四 | 国产成人久久77777精品 | 亚色九九九全国免费视频 | 12一15女人a毛片 | 久久裸体视频 | 99热热久久 | 亚洲人成在久久综合网站 | 日韩国产欧美在线视频 | 99久久99久久免费精品蜜臀 | 国产成人亚洲欧 | 国产亚洲精品自拍 | 亚洲精品乱码久久久久久黑人 | 福利视频一区 | 国产成_人_综合_亚洲_国产 | 女奥特曼成版资源av | 女同免费毛片在线播放 | 人人妻人人澡人人爽人人dvd | 国产肥老妇视频 | 天堂在线网www在线网 | 亚洲欧美午夜理论电影在线观看 | 亚洲a∨国产高清av手机在线 | 九草视频在线观看 | 超碰97人人模人人爽人人喊 | 日本久久久久久久久久久久 | 成人午夜高潮a∨猛片 | 成人一区久久 | 伊人亚洲 | 国产主播av福利精品一区 | 日日摸夜夜添无码无码av | 久久婷婷六月综合色液啪 | 又粗又长av | 久久精品系列 | 免费在线观看你懂的 | 精品无码午夜福利理论片 | 无码一区二区三区av免费蜜桃 | 欧美黑人狂躁日本寡妇 | 久久久久久动漫 | 成人禁片又硬又粗太爽了 | 男女一进一出超猛烈的视频不遮挡在线观看 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 青草影院内射中出高潮 | 69国产精品 | 小13箩利洗澡无码视频免费网站 | 无码男男作爱g片在线观看 福利片一区 | 二区在线观看 | 九九热99久久久国产盗摄 | 激情综合婷婷色五月蜜桃 | 亚洲欧美日韩成人综合一区 | 久久福利国产 | 国产日韩一区二区在线观看 | 色婷亚洲五月 | 免费1级做爰片在线观看爱 日本精品三级 | 99麻豆久久久国产精品免费 | 国产精品久久久久久久久久 | 精品成人在线观看 | 黄色一级免费观看 | 国产女主播一区二区 | 露出调教羞耻91九色 | 亚洲精品成人老司机影视 | 中文字幕一二三区 | 日本三级吃奶头添泬 | 人人干人人干 | 国产不卡久久精品影院 | 激情综合色综合啪啪开心 | 国产成熟妇女性视频电影 | 国产欧美精品一区二区三区小说 | 国产中年夫妇高潮精品视频 | 18国产免费视频 | 久草久草 | 亚洲一区二区女搞男 | 人妻无码一区二区视频 | 在线免费小视频 | 国产又粗又猛又爽又黄老大爷 | 亚洲欧洲中文 | 四虎精品成人a在线观看 | 91久久久久久久 | 欧美 日韩 精品 | 激烈的性高湖波多野结衣 |