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cheng2gang2
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樓主  發(fā)表于: 2008-12-02 19:22
本人采用三臺FX1N PLC利用并聯(lián)鏈接作六軸伺服定位,鏈接方式采用第三種鏈接即:D0--D7,M1000--M1063為主站,D10-- D17,M1064--M1127為1#站,D20-- D27,2#站,在運行過程中1#站的Y0總是脈沖沒發(fā)送完畢,就停止發(fā)送脈沖,發(fā)送程式如下:

LD M1000    ON 主站對Z軸發(fā)送命令
OUT T10 K5   5 Z軸緩沖時間(設(shè)置位置和速度先于驅(qū)動時間)
LD T10      ON Z軸緩沖時間
DIVA      D0        D1      Y0        Y2
            8000     7000    OFF    ON
而D8140 才6150就不發(fā)脈沖了,其間M1000沒有斷過電。Y2也一直O(jiān)N
搞了二天了,還是沒有找到問題。重試好多次D8140 一直在6100--6250之間。
注:D8140為Y0當(dāng)前位置。 
[ 此帖被cheng2gang2在2008-12-02 19:33重新編輯 ]
chenlf
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1樓  發(fā)表于: 2008-12-03 08:23
沒理由呀,是不是還有其它程序影響到了.
chenlf
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2樓  發(fā)表于: 2008-12-03 08:27
把1#站的其它程序刪掉試試
dengqianjun
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3樓  發(fā)表于: 2008-12-06 17:37
初學(xué)者,我也不懂

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