91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我看到一臺(tái)臺(tái)灣來的機(jī)臺(tái),同時(shí)用8只伺服臺(tái)達(dá)AB型電機(jī)進(jìn)行鎖螺絲工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可設(shè)定,但在我們?cè)囼?yàn)過程中,卻面臨難點(diǎn):
1. 如果伺服電機(jī)按設(shè)定好的低力矩啟動(dòng),再用氣缸把伺服電機(jī)壓下,則很容易出現(xiàn)電機(jī)在下行的過程中被螺絲卡死的現(xiàn)象,根本無法進(jìn)行鎖螺絲動(dòng)作
2. 如果用伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn),待螺絲刀到達(dá)螺絲的上端面進(jìn)進(jìn)行力矩管理,現(xiàn)實(shí)博況下,卻又無法準(zhǔn)確地收集到電機(jī)到達(dá)下死點(diǎn)的信號(hào),反應(yīng)到產(chǎn)品上的結(jié)果是,重復(fù)精度差,如果做十個(gè)產(chǎn)品,就可能會(huì)有五種或更多的不同力矩結(jié)果

 
希望有經(jīng)驗(yàn)的朋友能提供有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo),謝謝!

按第二種方法，當(dāng)扭矩達(dá)到一定值時(shí)，就可以認(rèn)為螺絲已經(jīng)擰到底了

回一樓,他是同時(shí)控制8臺(tái)電機(jī),不帶A/D轉(zhuǎn)換模塊,而是采用通信的方式對(duì)伺服電機(jī)的力矩進(jìn)行讀寫的(是不是總線,還不知道),但在實(shí)驗(yàn)中,同一臺(tái)機(jī)對(duì)六只伺服進(jìn)行讀寫,通信速度跟不上,臺(tái)灣機(jī)是什么樣的,我無法知道
根用戶講,臺(tái)灣的安裝工程師說是RTU/485,我想有可能是他們的設(shè)計(jì)思路,我異為我們慣用的以上兩種方法呢?有待大家進(jìn)行進(jìn)一步思索

你說的問題不是指的臺(tái)灣機(jī)？指你們?cè)囼?yàn)的機(jī)?臺(tái)達(dá)的伺服是很方便的用485通訊。

你說的問題不是指的臺(tái)灣機(jī)？指你們?cè)囼?yàn)的機(jī)?臺(tái)達(dá)的伺服是很方便的用485通訊。
回三樓:     看到這種機(jī)臺(tái)后,我們進(jìn)行分析后,用實(shí)物進(jìn)行了試驗(yàn),但按我們的思路(即上面提到的1.全速旋轉(zhuǎn),電機(jī)到達(dá)下方后再進(jìn)行力矩管制,2.以設(shè)定的力矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并下降執(zhí)行鎖螺絲這兩個(gè)方案),無法達(dá)到臺(tái)彎?rùn)C(jī)臺(tái)的這種控制效果,我想會(huì)不會(huì)是還有更好的控制方法,我們沒有發(fā)現(xiàn)呢???????

1.全速旋轉(zhuǎn),電機(jī)到達(dá)下方后再進(jìn)行力矩管制,2.以設(shè)定的力矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并下降執(zhí)行鎖螺絲這兩個(gè)方案),無法達(dá)到臺(tái)彎?rùn)C(jī)臺(tái)的這種控制效果,我想會(huì)不會(huì)是還有更好的控制方法,我們沒有發(fā)現(xiàn)呢???????


是不是慣性下沖還沒有來得及切換到轉(zhuǎn)矩模式就將螺絲鎖死了,2 以設(shè)定的力矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并下降執(zhí)行鎖螺絲方案.看看細(xì)節(jié)吧.臺(tái)灣能實(shí)現(xiàn)的,大陸也一定能實(shí)現(xiàn)

以設(shè)定的力矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并下降執(zhí)行鎖螺絲方案

回16樓:
在伺服電機(jī)低力矩下行的過程中,當(dāng)氣缸帶動(dòng)螺絲刀下沖接觸到螺絲頭的一瞬間,電機(jī)力矩就達(dá)到了,實(shí)際上是沖擊 阻力造成的瞬間阻力制造的力矩到達(dá)假象,而造成實(shí)際并沒有執(zhí)行過鎖緊動(dòng)作的不良品.............我們使用的緩沖是彈簧