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lq139588
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-04 12:27
求助:電機傳動 有點振蕩

請教:電機傳動,有時可以(1%),有時有點振蕩(2-3%),剛好超要求,轉速是額定值1500轉,

是機械問題,還是調PID,還是干擾,

工況比較穩(wěn)定,就是這個速度下運行,負載穩(wěn)定沒有突變


懷疑是干擾

但電流波動有點大
tangrenbo
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-04 13:03
有沒有看是不是軸承不好。可以用螺絲刀頂馬達軸承處然后耳朵對住手柄聽聲音看有沒有雜音
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-04 17:18
樓住沒有說是什么電機,如果是普通電機的話好象不用調整PID,看樣子是伺服電機了,是伺服電機的要調增益什么的,二樓所說是普通馬達。
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jdq65981
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-04 18:21
估計你的傳動時間比較之后,機械慣性比較強吧,建議調整PID參數(shù)試試
lq139588
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4樓  發(fā)表于: 2009-07-05 17:27
直流電機

處理了一下干擾   好點  偶爾超

平穩(wěn)運行一小時   有時波動比較厲害3%了,有十多分鐘

感覺比較脆弱
lq139588
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5樓  發(fā)表于: 2009-07-06 12:32
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