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工控人家園 綜合討論 請教伺服角度控制

791891

山登絕頂人為峰

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樓主發(fā)表于: 2009-07-08 20:31

只看樓主 | 小中大

伺服電機左右角度轉(zhuǎn)動。到左工作臺取料，右工作臺放料，之后返回重復取料放料。角度過大會撞擊工作臺。請問在設(shè)定正反旋轉(zhuǎn)角度時是不是要裝個原點位置和左右極限開關(guān)？*伺服電機失電后轉(zhuǎn)子受外力是可隨便轉(zhuǎn)動的

haoweng

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2009-07-08 21:21

只看該作者 | 小中大

可選用帶制動的伺服，失電后就不能隨便轉(zhuǎn)動，會撞擊工作臺應(yīng)該是你的參數(shù)沒有設(shè)定好！

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

級別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2009-07-08 21:52

只看該作者 | 小中大

伺服是不會有沖出范圍，隊非你設(shè)定它有這樣的功能，，你是用PLC控制還是使用內(nèi)部寄存器來

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