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dbmfszr
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-12 11:05
大家好!

        我有一個關于伺服剎車的問題求教,請高手指點,不勝感激!

        問題:  垂直安裝的三菱伺服開關機器時負載向下掉約10MM.
        現象:  開機時剎車松開太快,關機時剎車電源斷開延時.
        接線:  CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出
          端接伺服剎車的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數
          為100ms.
shuangyu
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-12 13:34
CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上改為接到PLC輸入端
繼電器用PLC控制輸出。這樣等伺服準備就緒了,再接通繼電器就好了
dbmfszr
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-12 15:28
謝謝!

照您的方法做,開機不會向下掉,但關機時因為剎車電源沒有先斷開,沒有抱閘住,還是會向下掉.

采用放大器內部控制,請多提建議!!!!!
shuangyu
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-12 15:34
關機掉的不多,我是不管的。
我編的程序,上電一定要回原點一次的。
難道你第二天開機不回原點直接繼續(xù)執(zhí)行的嗎?
zjp198169
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-12 17:06
抱閘信號應該串如急停,SERVO ON,運行信號在里面。我認識。也就是在這幾個信號以外的情況。電機都應該是被抱死的。當然在PLC里有運行信號的時候SERVO肯定處于ON的狀態(tài)了。
老牛g
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-13 15:17
你不行就用PLC控制剎車!按說,關機時不應該抱不住的,這個是斷電剎車的阿

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