91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

       我用松下伺服器做一個沖床送料器。伺服馬達(dá)單獨運轉(zhuǎn)時定位正常，可是裝上同步皮帶輪時馬達(dá)就在啟動和停止時發(fā)出可怕的聲音。
有時會在停止位時停不下來，來回蠕動。馬達(dá)內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設(shè)定好。我用的是位置控制模式 。  有請各
位高手指點一下。謝了！

你的增益太高產(chǎn)生震動吧。力矩是否夠呀。馬達(dá)小了吧。把慣量設(shè)大些

從你說的情況來看，應(yīng)該是增益設(shè)置不當(dāng)，慣量比不對。

樓主哪的？我以前也是搞伺服送料的，也是用松下A4

機械剛性太強
修改一下機械剛性
或者讓其自我校正一下
參數(shù)是14，15，16
好像是這3個
具體查看A4說明書