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我最近再看一個(gè)程序，PLC是用CP1L，放大器是用OMRON R7D-ZP01H，伺服電機(jī)是R7M-Z10030-BS1Z，當(dāng)電機(jī)要反轉(zhuǎn)的時(shí)候，程序里它反轉(zhuǎn)定位的時(shí)候都要加了個(gè)補(bǔ)償值1280，為什么要加這個(gè)補(bǔ)償值呢？想請教下大家？

能說清楚點(diǎn)嗎？
是從A點(diǎn)前進(jìn)到B點(diǎn)，然后從B點(diǎn)返回到A點(diǎn)就要補(bǔ)償值1280；如果從A點(diǎn)前進(jìn)到C點(diǎn)，然后從C點(diǎn)返回到A點(diǎn)要補(bǔ)償值是多少？還是1280嗎？
如果是就是程式出了問題。
然后確認(rèn)我程式控制方式是什么？相對位置控制還是絕對位控制。
你最少要提供你設(shè)備動作過程越詳細(xì)越好，把程式附上最好，要不然人家想幫你都幫不成，問題說得太簡單了。

它是絕對位置控制的
總共有A，B，C，D，E，F(xiàn)6個(gè)定位點(diǎn)，用PLS2指令進(jìn)行定位的
指令@PLS2 #0 #1 D410 D510
從A到B。。。到F點(diǎn)，也就是電機(jī)的正轉(zhuǎn)都不用補(bǔ)償值
但是從F點(diǎn)到E點(diǎn)，從E到D，從D到C。。。也就是電機(jī)的反轉(zhuǎn)，六個(gè)點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)都加了1280的補(bǔ)償值
指令是MOVL &500 D2054
反轉(zhuǎn)的時(shí)候每個(gè)定位點(diǎn)都加了D2054這值

繼續(xù)等待中。。。

絕對位置控制的時(shí)，無論你想出到那一個(gè)點(diǎn)，正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的定位數(shù)據(jù)是一樣的。
是原點(diǎn)到某一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)是絕對的坐標(biāo)。
程式的問題啊

恩，我弄懂了，是程序的問題。謝了哦