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引用第1樓wilbur1977于2010-01-16 15:35發(fā)表的  :
機(jī)械的累積誤差也會(huì)越來(lái)越大的，你運(yùn)動(dòng)幾次后歸一次原點(diǎn)就可以了。

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引用第3樓wty5588于2010-01-16 16:02發(fā)表的  :
任何機(jī)械動(dòng)作都有間隙，誤差也是絕對(duì)的存在的！在設(shè)置程序的過程中，加入誤差補(bǔ)償也是必須的！但即使加入誤差補(bǔ)償，在無(wú)數(shù)個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期后，也不能保證原點(diǎn)的位置不變！最好的做法就是加入誤差補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)，加入原點(diǎn)檢測(cè)，強(qiáng)行使動(dòng)作歸到原點(diǎn)！