国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

工農(nóng)兵
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工農(nóng)兵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-02 09:55
請(qǐng)教內(nèi)容：機(jī)械手自動(dòng)尋找目標(biāo)干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對(duì)接后機(jī)械手對(duì)對(duì)接縫隙進(jìn)行焊接工作，
請(qǐng)教各位前輩用什么技術(shù)手段來(lái)檢測(cè)兩張鋼板的縫隙與機(jī)械手之間的相對(duì)距離（垂直方向和水平方向）呢？
stormgaoyang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:07
這么薄的板，肯定要先固定位置了，否則焊接工藝都是個(gè)問(wèn)題。
薄板我們一般不用焊縫檢測(cè)和距離檢測(cè)的，直接都是全固定的。
厚板的話，我們用激光檢測(cè)焊縫，伺服控制焊槍擺動(dòng)，弧壓檢測(cè)距離，伺服控制距離，再加上攝像頭監(jiān)視，搞定。
工農(nóng)兵
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工農(nóng)兵的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:32
謝謝1樓的指導(dǎo)！我想請(qǐng)教下你的激光檢測(cè)技術(shù)是成套設(shè)備還是自主開發(fā)的？檢測(cè)結(jié)果是在電腦上處理執(zhí)行還是單片機(jī)處理執(zhí)行？
taojie718
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 352 點(diǎn)
下載積分: 790 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-04
最后登錄: 2019-04-10
查看taojie718的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:50
其實(shí)單純的找焊縫可以用視覺系統(tǒng)試試
stormgaoyang
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看stormgaoyang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-04-02 15:07
激光檢測(cè)是用的META的，用DSP控制的，DSP控制器是自己的專利

主站蜘蛛池模板： 国产无圣光高清一区二区| 色猫咪av在线网址| 久久新网址| 亚洲国产成人精品无码区软件| 欧美巨大巨粗黑人性aaaaaa| 精品亚洲人旧成在线| 小鲜肉自慰网站| 236宅宅理论片免费| 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡| 国产成人精品久久| 亚洲欧洲自拍拍偷精品 美利坚 | 国产公开免费人成视频| 精品日本一区二区三区在线观看| 3d动漫精品啪啪一区二区下载| 中文字幕日本特黄aa毛片| 太粗太深了太紧太爽了动态图男男| 久久精品少妇高潮a片免费观 | 少妇被躁爽到高潮| 日韩av无码午夜免费福利制服| 无码av岛国片在线播放| 日韩精品无码一区二区| 99亚洲男女激情在线观看| 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 午夜热门精品一区二区三区| 亚洲经典千人经典日产| 国产精品人妻久久毛片| 狠狠色色综合网站| 精品亚洲国产成人a片app| 精品人妻人人做人人爽| 中文字幕乱码免费视频| 精品国产九九| 无码人妻精品一区二区三区不卡| 亚洲综合色婷婷在线影院p厂| 国产成人精品三级麻豆| 亚洲 欧洲 日韩 综合二区| 激情97综合亚洲色婷婷五| www.欧洲在线免费| 欧美极品少妇×xxxbbb| 国产欧美日韩一区二区三区在线| av无码电影一区二区三区 | 在线观看免费无码专区|