91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-08 18:02
現(xiàn)小弟做了一個程序驅(qū)動步進電機進行位置移動，但是原點位置總是偏差太大，我要的精度在0.5mm以內(nèi)，不知大家有沒有比較好的復(fù)位方式，請大家指點下~~~~~~~~~~~~~~~
majianfeng
相信自己
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 233 點
下載積分: 455 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-03-08
查看majianfeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-09 10:01
你步進電機前加減速頭，比例適當就能停的位置精準。程序上盡量使用加減速脈沖輸出指令，減速時間適當。步進驅(qū)動器細分也要設(shè)置合理。很多因素會影響步進電機的性能，如果不合理會造成步進電機的丟步。既然使用了步進電機，那你要考慮你的工藝速度。有時步進電機是不能滿足你的加工速度的。
我們的驕傲多半于我們的無知
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-09 13:29
對，樓上說得對，關(guān)鍵是你的運動曲線是什么，是好是梯形的基本上就準了，還要考慮傳感器的位置這些因素！
這個人很懶，什么也沒有留下！
ggggusrho
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ggggusrho的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-09 18:20
首先我感謝大家的回答!  我的步進是做直線運動的，我以一個原點為基準開始進行單一方向的運動，以達到我的測試要求，但是當我對產(chǎn)品進行測試完后還得讓其反轉(zhuǎn)回到基準點上，可是我的基準點每次都可能有所偏差，精度不夠！（另外我做的測試主要就是將電機移動的位置轉(zhuǎn)換為實際距離所以要求精度比較高）
zhang7634
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zhang7634的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:02
信號也有個處理時間啊  速度要分段
yuyangcr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個
工控威望: 308 點
下載積分: 523 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2025-07-10
查看yuyangcr的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-11 12:06
原點信號附近你在給個近原點信號，速度降低，基本上重復(fù)精度就高了，或者你用光纖來定位原點，最好別用普通的限位

主站蜘蛛池模板： 粉嫩av一区二区夜夜嗨 | 日韩欧美国产一区二区在线观看 | 天天综合亚洲 | 福利第一页 | 久久露脸国产精品 | 成人毛片视频网站 | www.午夜小说.com | 无码免费午夜福利看片 | 色屁屁草草影院ccyycom | 欧美三级久久久 | 激情综合婷婷 | 香蕉在线视频观看 | 亚洲人成小说网站色 | 免费人成网站在线观看欧美高清 | 熟妇无码熟妇毛片 | 亚洲精品国男人在线视频 | 天天视频成人 | 日产毛片 | 性一交一乱一色一视频 | 欧美一级黄视频 | 手机在线一区 | 黄色特级毛片 | 伊人蕉久影院 | 日韩资源在线观看 | 国产特级毛片aaaaaa | 国产又爽又黄又不遮挡视频 | 国产精品成人观看视频国产奇米 | 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | 一区二区三区欧美精品 | 亚洲精品无码mv在线观看 | 日韩成人在线一区 | 精品婷婷伊人一区三区三 | 天天躁日日躁狠狠躁2018 | 国产97色在线 | 国 | 久久综合久久综合九色 | 超碰官网| 97免费视频在线 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 国产精品对白清晰受不了 | 特别刺激重口的乱小说 | 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 亚洲曰韩欧美在线看片 | 456亚洲视频 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 国产精华av午夜在线观看 | 日韩人妻无码精品久久 | 国产98视频| 久久久久久久久99精品大 | 在线毛片观看 | 国产高清在线精品一区app | 三级在线视频观看 | 国产精品美女久久久免费 | 夜夜骑综合 | 欧美在线视频一区二区 | 久久人人爽爽人人爽人人片av | 999久久久久久 | 日b视频网站 | 国产日产久久欧美清爽 | 伊人亚洲影院 | 日韩精品123区 | 久久精品国产只有精品96 | 亚洲欧美综合国产精品二区 | 亚洲成人久| 国产精品亚洲w码日韩中文 久久ww精品w免费人成 | 日本一区二区三区高清无卡 | 曰本极品少妇videossexhd 天天躁夜夜躁天干天干200 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 少妇荡乳情欲办公室456视频 | 亚洲福利一区 | 成人免费激情 | 久久www香蕉免费人成 | 在线精品一区二区三区 | 成人午夜影视 | 在线精品亚洲第一区焦香 | 国产成人av网站网址 | 久草a视频 | 自拍偷拍校园春色 | av在线免播放器 | 国产三级手机在线 | 性荡视频播放在线视频 | 亚洲精品区 | 久久精品久久精品久久精品 | 久久人人爽人人爽人人av | 天堂视频在线观看免费 | 青青草国产在线 | 午夜精品久久久久久中宇牛牛影视 | 久久婷婷丁香七月色综合 | 国产精品女人高潮毛片圣水 | 狠狠色丁香婷婷综合欧美 | 热99视频| 国产成人无码一区二区在线观看 | 欧美一级视频免费观看 | 97爱亚洲综合成人 | 一级特黄欧美 | 国产精品伦一区二区三级视频永妇 | 国产美女一区二区三区 | 亚洲国产中文在线二区三区免 | 免费久久人人爽人人爽av | 午夜黄色影片 |