91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案，要求如下：

伺服帶動(dòng)輸送帶送料，中間有個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后，在指定的位置有機(jī)械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開(kāi)始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機(jī)械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了，此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手，有沒(méi)更好的方法。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2719 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2025-12-10
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服？
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 539 個(gè)
工控威望: 638 點(diǎn)
下載積分: 1176 分
在線時(shí)間: 309(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作
本人在廈門(mén)..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門(mén)鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷(xiāo)售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7296 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機(jī)械手取件的位置裝一傳感器，檢測(cè)到工件后機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作
atogood
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2719 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2025-12-10
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話(huà)，一般不會(huì)有問(wèn)題的。你的停車(chē)速度和要求的精度是多少？
development
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
工控威望: 318 點(diǎn)
下載積分: 1115 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-09-18
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發(fā)表的  :
三菱J2S的話(huà)，一般不會(huì)有問(wèn)題的。你的停車(chē)速度和要求的精度是多少？

精度不超過(guò)0.10，因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒(méi)檢測(cè)到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發(fā)表的  :
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作

這樣是可以，但是結(jié)構(gòu)已經(jīng)出來(lái)了。
usermichael
Michael
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發(fā)表的  :

精度不超過(guò)0.10，因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒(méi)檢測(cè)到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。

你的速度多快啊？這個(gè)精度位置控制應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題啊！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国内精品自国内精品自线 | 日韩精品成人一区二区三区 | 东京热人妻中文无码 | 99久久久无码国产精品不卡 | 日韩有码第一页 | 成人乱人伦视频在线观看 | 精品xxxx户外露出视频 | 中文字幕+乱码+中文乱码91 | 欧美jizz18| 97久久久综合亚洲久久88 | 欧美精品一二三四区 | 一区二区三区在线观看亚洲电影 | av男人的天堂av | 黄色片亚洲 | 黄色特级视频 | 亚洲日韩乱码一区二区三区四区 | 久久久久久久国产精品毛片 | 久久久精品国产一区 | 99热爱久久99热爱九九热爱 | 日韩精品无码久久一区二区三 | 真人性囗交69视频 | 国产成av人片久青草影院 | 人人草人人| 欧美熟妇精品一区二区三区 | 九九香蕉视频 | 人妻 日韩 欧美 综合 制服 | 国产精品系列在线 | 国色天香社区在线视频观看 | 男人天堂亚洲 | 中文字幕日韩一区二区三区不卡 | 国产毛片精品av一区二区 | 特级做a爰片毛片免费69 | 日本不无在线一区二区三区 | 成人三级视频在线观看一区二区 | 无码视频免费一区二区三区 | 中字幕一区二区三区乱码 | 免费福利视频网 | 小早川怜子痴女在线精品视频 | 国产精品欧美一区二区三区奶水 | 欧美少妇网| 一级在线毛片 | 在线理论视频 | 永久www成人看片 | 999.av| 欧美一及片 | 国产产在线精品亚洲aavv | 少妇脱了内裤让我添 | 欧插网| 精品无码免费专区毛片 | 国产99视频精品免费视频7 | 国产乱码一卡二卡3卡4卡网站 | 好吊妞人成视频在线观看强行 | 国产精品免费看 | 99自拍| 丁香五香天堂 | 中文毛片无遮挡高清免费 | 99er热精品视频 | 黄色毛片在线播放 | 免费超级淫片日本高清视频 | 无码少妇一区二区三区浪潮av | 亚洲欧美精品综合在线观看 | 开心激情五月婷婷 | 久久草在线视频免费 | 亚洲a区在线观看 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 国产成人久久精品 | 国产无遮挡又黄又爽不要vip软件 | 四虎国产精品永久地址998 | 久久久久99人妻一区二区三区 | 精品欧洲av无码一区二区 | 国内真实迷j下药在线观看 视频在线+欧美十亚洲曰本 | 2020国产成人精品影视 | 国产精品麻豆成人av电影艾秋 | 国产特黄一级片 | 人人视频精品 | 国产又色又爽又黄好看的视频 | avtt天堂在线 | 一级大片免费观看 | 久青青视频在线观看久 | 青青久在线视频 | 国产精品自拍在线 | 国产精品igao视频网网址 | 91视频最新| 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片 | 国产精品久久久久亚洲影视 | 精品久久久久久中文字幕 | 欧美1级片 | 内射人妻少妇无码一本一道 | 国产大陆亚洲精品国产 | 真人性囗交69视频 | 国产精品伦子伦免费视频 | 影音先锋亚洲成aⅴ无码 | av无码人妻无码男人的天堂 | 亚洲日韩av一区二区三区中文 | 亚洲欧美色αv在线影视 | 少妇人妻偷人精品一区二区 | 近伦中文字幕 | 露脸啪啪清纯大学生美女 | 性欧美老妇另类xxxx |