91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點的時候，近點開關ON時，進入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關了。

經過分析之后，發現是Z相脈沖問題，也就是近點開關ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。
twt97
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 345 點
下載積分: 896 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-07-09
查看twt97的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-08-06 08:56
應該是參數設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發表的  :
應該是參數設置問題，再仔細看說明書，A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
現在只能松開聯軸器手動找到離近點開關最近的Z相脈沖位置，很不方便。
guansky168
小張
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 574 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 8990 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-08-06 20:26
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發現有什么參數可以調。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過，也就沒仔細看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現象：速度越低，定位越不準確，經過多次試驗后發現V系列有個參數與Ⅱ系列的有區別，參數號PN200設為1000，“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用！

主站蜘蛛池模板： 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕 | 亚洲精品久久久久久一区 | 国产又黄又硬又湿又黄的视 | 免费精品一区二区三区视频日产 | 婷婷激情av | 国产亚洲欧美精品一区 | 亚洲日韩小电影在线观看 | 亚洲国产成人一区二区在线 | 亚洲精品玖玖玖av在线看 | 女人的天堂av在线 | 国产精品成熟老女人 | 久久久久无码精品国产 | 日韩精品视频一区二区三区 | 久久人人爽人人人人片 | 欧美日韩一区二区不卡 | 亚洲一区av无码专区在线观看 | 欧美永久视频 | 国产人成高清在线视频99最全资源 | 天天爽夜夜爽人人爽88 | 久久亚洲精中文字幕冲田杏梨 | 4438x成人网全国最大 | 国产一级二级av | 日操夜操 | 秋秋影视午夜福利高清 | youjizz中国丰满少妇 | 就去吻综合网 | 国产成人精品一区二区三区 | 国产亚洲色欲色一色www | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 粗大猛烈进出高潮视频二 | 就是色 | 九色91popny| 亚洲三级黄 | 人人妻人人妻人人片色av | 特黄 大片做受又粗又硬又大 | 2019久久视频这里有精品15 | 少妇综合 | 免费一级特黄特色大片 | 国外亚洲成av人片在线观看 | 国产一区二区三区在线观看 | 中文字幕日韩一区二区 | 人妻无码人妻有码中文字幕在线 | 影音先锋三级 | 亚洲伊人情人综合网站 | 欧美日韩国产免费 | 在线观看国产小视频 | 国产吃瓜黑料一区二区 | 亚洲人黄色片 | 亚洲第一页综合 | 乱码丰满人妻一二三区 | 99久久亚洲精品日本无码 | 欧美日韩人成视频在线播放 | 91福利视频网站 | 欧美国产一区二区三区激情无套 | 国产97色在线 | 日 | 亚洲国产精品97久久无色 | 精品精品欲天堂 | 无码国产精品一区二区高潮 | 蜜桃精品视频在线 | 色av性av丰满av国产 | 99久久成人 | www射| 黑人巨茎精品欧美一区二区 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 午夜国产在线观看 | 亚洲 欧美 中文 日韩a v一区 | 国产伦理久久 | 玖玖玖香蕉精品视频在线观看 | 免费看无码自慰一区二区 | 国产手机在线国内精品 | 91伊人网| 久久久国产成人一区二区 | 美国三级日本三级久久99 | 深爱激情综合网 | 无码一区二区三区久久精品 | 真多人做人爱视频高清免费 | 久久亚洲精品无码观看网站 | 性欧美白嫩18sexhd4k | 能在线看的av | 欧美大片无中文字幕 | 中文字幕在线国产 | 人妻少妇中文字幕久久 | 国产精品久久久久桃色tv | 午夜影院激情av | 少妇导航 | 最爽的乱婬视频a毛片 | xxx偷拍撒尿xxxx | 国产精品青草久久久久福利99 | 色偷偷激情日本亚洲一区二区 | 久久久久国产美女免费网站 | 久久无码中文字幕无码 | 日本视频免费在线播放 | 草逼免费看 | 久久理论片午夜琪琪电影院 | 蜜桃视频成人在线观看 | 国产精品另类激情久久久免费 | 一级黄色片毛片 | 久久久精品久久 | 黄页嫩草 |