国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目,因為A4的貨期較長,所以選了A5的伺服,一個是750W的,其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下:

伺服回原點的時候,近點開關ON時,進入爬行速度,但是這個爬行距離非常長,大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的,直接就碰到極限開關了。

經過分析之后,發現是Z相脈沖問題,也就是近點開關ON后,開始等待Z相脈沖,如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時,爬行距離就會很長。

之前用A4的時候,沒有這個問題,三菱的伺服也沒這個問題,不知這個A5怎么會這樣,請教大家有沒什么解決的方法。
twt97
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 345 點
下載積分: 896 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-07-09
查看twt97的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-08-06 08:56
應該是參數設置問題,再仔細看說明書,A5我也沒用過
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發表的  :
應該是參數設置問題,再仔細看說明書,A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的,伺服是三菱,用在A5就有這個問題。
現在只能松開聯軸器手動找到離近點開關最近的Z相脈沖位置,很不方便。
guansky168
小張
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 610 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 8990 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-08-06 20:26
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有,綜合版的都看完了,沒發現有什么參數可以調。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過,也就沒仔細看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現象:速度越低,定位越不準確,經過多次試驗后發現V系列有個參數與Ⅱ系列的有區別,參數號PN200設為1000,“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用!

主站蜘蛛池模板: 强奷乱码中文字幕| 亚洲日韩欧美国产高清αv| 久久永久免费人妻精品我不卡| 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品| 玖玖资源站亚洲最大成人网站 | 思热99re视热频这里只精品| 中国丰满熟妇xxxx性| 亚洲精品国偷拍自产在线观看| 国产午夜福利久久精品| 国外av片免费看一区二区三区| 男女爱爱好爽视频免费看| 亚洲欧美国产欧美色欲| 无码成人午夜在线观看| 中文字幕日韩人妻不卡一区| 国产不卡精品视频男人的天堂| 女人被狂躁的高潮免费视频| 男人的天堂国产在线视频| 无码人妻精品一区二区蜜桃色欲| 日韩免费黄色| 一区二区在线 | 欧洲| 蜜臀av在线观看| 水蜜桃亚洲精品一区二区| 亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸| 7777久久亚洲中文字幕蜜桃| 少妇的肉体在线观看| 国产亚洲精品一区在线播放 | 日韩av无码一区二区三区不卡| 中文字幕精品久久久乱码乱码| 香港aa三级久久三级| 真实国产乱子伦对| 日韩精品人妻无码久久影院| 无码伊人66久久大杳蕉网站谷歌| 久久国产精品久久喷水| 欧美一区二区三区| 国产成人高清亚洲一区| 久久亚洲精品成人av无码网站| 久久无码中文字幕无码| 国产av一区二区三区日韩| 精品免费一区二区在线| 国产激情无码一区二区app| 精品国偷自产在线视频99|