国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 559 個
工控威望: 844 點
下載積分: 18282 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2025-06-22
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1163 點
下載積分: 8771 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-07-16
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

主站蜘蛛池模板： 国产精品无码av不卡| 亚洲欧美成人中文日韩电影网站 | 水蜜桃亚洲精品一区二区| 国产精品久久国产精品99盘| 一区二区伊人久久大杳蕉| 国产精品美女久久久久久2018| 图片区小说区另类春色| 日本精品αv中文字幕| 成人免费看吃奶视频网站| 亚洲色播爱爱爱爱爱爱爱| 久久精品人人做人人爱爱漫画| 成人品视频观看在线| 欧美人与动欧交视频| 国产又色又爽又黄的网站在线| 久久午夜无码鲁丝片| 日产日韩亚洲欧美综合下载 | 中国凸偷窥xxxx自由视频| 综合色就爱涩涩涩综合婷婷| 国产香蕉尹人视频在线| 国产熟妇人妻精品一区二区动漫| 艳妇臀荡乳欲伦69调教视频| 精品精品国产自| 在线亚洲97se亚洲综合在线| 色www永久免费视频| 解开人妻的裙子猛烈进入| 韩国三级在线观看久| 亚洲精品国产一区二区三| 亚洲国产成人精品久久久| 久久大香萑太香蕉av黄软件| 色五月五月丁香亚洲综合网| 午夜一区欧美二区高| 亚洲精品av无码喷奶水糖心 | 久夜草| 免费人成小说在线观看网站| 伊人精品成人久久综合全集观看| 国产精品久久久久久久久久久久人四虎| 久久www成人免费直播| 欧美疯狂xxxx乱大交| 国产在线观看无码不卡| 日日橹狠狠爱欧美超碰| 国产精品精华液|