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xingzb2
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-05 19:51
圖片:
臺(tái)達(dá)B2伺服,P1-00設(shè)為 0x2 脈沖+方向,
通過觸摸屏點(diǎn)X+,Y+,兩個(gè)伺服電機(jī)都能正向運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)X-,Y-時(shí)兩個(gè)電機(jī)都沒有反應(yīng),
請(qǐng)問是伺服設(shè)置問題?還是什么原因,大家遇到過這種情況嗎?
請(qǐng)指點(diǎn)一下
謝謝!
xingzb2
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-05 19:58
但是,回原點(diǎn)驅(qū)動(dòng)后,能夠反轉(zhuǎn),
所以,就迷茫了
xingzb2
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-05 21:18
自己頂一下,別沉了貼,等待中。
tongdxms13
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-06 10:17
可以打三件客服問下
xingzb2
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-06 11:53
引用
引用第3樓tongdxms13于2018-05-06 10:17發(fā)表的  :
可以打三件客服問下

謝謝你的回復(fù)。
已經(jīng)打了,臺(tái)達(dá)客服今天不上班。
在線監(jiān)控時(shí),X+Y+執(zhí)行條件滿足時(shí)動(dòng)作正常。
X-,Y-執(zhí)行條件滿足,但是plc沒有輸出。y0,y1,y2,y3都沒輸出。
回原點(diǎn)按鈕按下,必須在手自動(dòng)切換以后才執(zhí)行。
已經(jīng)確認(rèn)沒有同時(shí)執(zhí)行的指令,把觸屏上X-Y-對(duì)應(yīng)的M都換了,還是不行。
[ 此帖被xingzb2在2018-05-06 12:06重新編輯 ]
seafar
目前C#
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-07 16:59
應(yīng)該用DDRVI
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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迷惘青年
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-02 16:11
會(huì)不會(huì)極限接反了,所以只會(huì)往一個(gè)方向轉(zhuǎn)
泰山之石
A
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7樓  發(fā)表于: 2018-08-02 17:04
你程序不涉及雙線圈輸出嗎?你查查手冊(cè)看看。
安川電機(jī)
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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8樓  發(fā)表于: 2018-08-03 12:23
這是三菱什么軟件。
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9樓  發(fā)表于: 2019-02-18 16:26
引用
引用第8樓安川電機(jī)于2018-08-03 12:23發(fā)表的  :
這是三菱什么軟件。

臺(tái)達(dá) ISP soft  軟件
yesterdayom
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10樓  發(fā)表于: 2019-02-19 11:43
運(yùn)行完成后監(jiān)測一下完成信號(hào)是不是已經(jīng)觸發(fā),你重新切換就i可以了,我懷疑是正轉(zhuǎn)停止后的內(nèi)部信號(hào)沒完成或者斷開。不太了解臺(tái)達(dá)內(nèi)部信號(hào)
zhangzhitao
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11樓  發(fā)表于: 2019-04-06 08:43
點(diǎn)動(dòng)用DDRVI指令

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