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阮子
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樓主  發表于: 2009-12-27 21:53
溫度控制是許多機器的重要的構成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內,然后進行工件的加工與處理。PID控制系統是得到廣泛應用的控制方法之一。在本文中,將詳細講敘本套系統。
  l 系統組成
  本套系統采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統包括CQM1H-51、擴展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。
  l 觸摸屏畫面部分(見圖1-a)
  1-a
  如圖所見,數據監控欄內所顯示的002代表現在的溫度,而102表示輸出的溫度。如按下開始設置就可設置參數。需要設置的參數有六個,分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關的地址如下所列。
  比例帶 : DM51
  積分時間 : DM52
  微分時間 : DM53
  滯后值 : DM54
  控制周期 : DM55
  偏移量 : DM56
  數據刷新 : 22905
  
  l PLC程序部分
  002:PID的輸入字
  102:PID的輸出字
  [NETWORK]
   Name="Action Check" //常規檢查
  [STATEMENTLIST]
   LD 253.13 //常ON
   OUT TR0
   CMP 002 #FFFF //確定溫控單元是否完成初始化
   AND NOT 255.06 //等于
   OUT 041.15 //初始化完成
   LD TR0
   AND 041.15
   OUT TR1
   AND NOT 040.10 //不在參數設置狀態
   MOV DM0050 102 //將設置溫度DM50傳送給PID輸出字
   LD TR1
   MOV 002 DM0057 //將002傳送到DM57
  
  [NETWORK]
   Name="Setting Start"//設置開始
  [STATEMENTLIST]
   LD 253.13
   OUT TR0
   AND 229.05 //觸摸屏上的開始設置開關
   DIFU 080.05 //設置微分
   LD TR0
   AND 041.15
   AND 080.05
   SET 040.01 //開始設置標志位1
   SET 040.10 //開始設置標志位2
  
  [NETWORK]
   Name="Poportion"//比例帶設置
  [STATEMENTLIST]
   LD 040.01
   OUT TR0
   AND NOT 042.01
   MOV #C110 102 //讀輸出邊與輸入邊的比例帶
   CMP 002 #C110 //比較輸入字是否變成C110
   AND 255.06 //等于
   SET 042.01 //設置比例帶標志
   LD TR0
   AND 042.01
   MOV DM0051 102 //將比例帶的設定值寫入輸出字
   CMP 002 DM0051 //是否寫入
   AND 255.06
   RSET 040.01 //復位標志1
   RSET 042.01 //復位比例帶標志
   SET 040.02 //向下繼續設置標志
  
  [NETWORK]
   Name="Integral"//積分時間設置
  [STATEMENTLIST]
   LD 040.02
   OUT TR0
   AND NOT 042.02
   MOV #C220 102 //讀輸出邊與輸入邊的積分
   CMP 002 #C220 //比較輸入字是否變成C220
   AND 255.06
   SET 042.02 //設置積分標志
   LD TR0
   AND 042.02
   MOV DM0052 102 //將積分的設定值寫入輸出字
   CMP 002 DM0052 //是否寫入
   AND 255.06
   RSET 040.02
   RSET 042.02
   SET 040.03 //向下繼續設置標志
  
  [NETWORK]
   Name="differential"//微分時間設置
  [STATEMENTLIST]
   LD 040.03
   OUT TR0
   AND NOT 042.03
   MOV #C330 102 //讀輸出邊與輸入邊的微分
   CMP 002 #C330 //比較輸入字是否變成C330
   AND 255.06
   SET 042.03 //設置微分標志
   LD TR0
   AND 042.03
   MOV DM0053 102 /將微分的設定值寫入輸出字
   CMP 002 DM0053 //是否寫入
   AND 255.06
   RSET 040.03
   RSET 042.03
   SET 040.04 //向下繼續設置標志
  
  [NETWORK]
   Name="Hysteresis"//滯后值設置
  [STATEMENTLIST]
   LD 040.04
   OUT TR0
   AND NOT 042.04
   MOV #C440 102 //讀輸出邊與輸入邊的滯后值
   CMP 002 #C440 //比較輸入字是否變成C440
   AND 255.06
   SET 042.04 設置滯后值標志
   LD TR0
   AND 042.04
   MOV DM0054 102 /將滯后值的設定值寫入輸出字
   CMP 002 DM0054 //是否寫入
   AND 255.06
   RSET 040.04
   RSET 042.04
   SET 040.05 //向下繼續設置標志  
  [NETWORK]
   Name="Period"//控制周期設置
  [STATEMENTLIST]
   LD 040.05
   OUT TR0
   AND NOT 042.05
   MOV #C550 102 //讀輸出邊與輸入邊的控制周期
   CMP 002 #C550 //比較輸入字是否變成C550
   AND 255.06
   SET 042.05 //設置控制周期標志
   LD TR0
   AND 042.05
   MOV DM0055 102 將控制周期的設定值寫入輸出字
   CMP 002 DM0055 是否寫入
   AND 255.06
   RSET 040.05
   RSET 042.05
   SET 040.06 //向下繼續設置標志
  
  [NETWORK]
   Name="Shift"//偏移量設置
  [STATEMENTLIST]
   LD 040.06
   OUT TR0
   AND NOT 042.06
   MOV #C660 102 //讀輸出邊與輸入邊的偏移量
   CMP 002 #C660 //比較輸入字是否變成C660
   AND 255.06
   SET 042.06 //設置偏移量標志
   LD TR0
   AND 042.06
   MOV DM0056 102 //將偏移量的設定值寫入輸出字
   CMP 002 DM0056 //是否寫入
   AND 255.06
   RSET 040.06
   RSET 042.06
   SET 040.00
  
  [NETWORK]
   Name="Return"//返回
  [STATEMENTLIST]
   LD 040.00
   OUT TR0
   AND NOT 042.00
   MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值
   CMP 002 #C070 比較輸入字變成C070
   AND 255.06
   SET 042.00 //返回標志
   LD TR0
   AND 042.00
   MOV DM0050 102 將設定溫度值寫入輸出字
   RSET 040.00
   RSET 042.00
   RSET 040.10   
  以上是本套系統的全部內容,經過反復試驗,此系統可以維持溫度在1°C之間變化。保證了好的生產狀況,減少不合格品發生的幾率。



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