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薛立軍
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樓主  發表于: 2011-04-29 16:32
      在網上下了個資料希望對大家有幫助,是關于橫切機的。也希望大家把更好的資料貼出了共同研究。
西門子電子凸輪.doc (115 K) 下载次数:411
1700飛剪.pdf (206 K) 下载次数:457
以下內容是引用于:正頻飛剪


運行速度曲線之說明
在一次完整的「裁切循環」之內,「裁刀速度」曲線下方的面積等於「裁刀圓周長」;「進料
速度」曲線下方的面積等於「裁切長度」。因此「切長圓周比」是旋轉裁切動作時,重要的參
考指標。為了討論方便,一般都先假設「同步區域」不大,可忽略之;於是便根據「切長圓周
比」的大小,決定運行速度曲線的基本型態:
圖10:「切長圓周比」大於2
圖11:「切長圓周比」小於2,大於1
圖12:「切長圓周比」小於1
如果「切長圓周比」恰好等於1則是特例;圖形將介於圖11與圖12之間。此時,裁刀速度進
料速度在整個裁切循環之內完全相同;因此刀輪旋轉一圈所得到的裁切長度當然等於裁刀周
長。


圖10: (切長圓周比>2) 之運轉曲線
如果「切長圓周比」大於2,運行速度曲線如圖10所示;整個「裁切循環」從第一個「裁切點」開始到第二個「裁切點」結束,重點分段說明如下:
1. PDS-RC控制系統隨時監控「進料長度」與「進料速度」並控制伺服馬達帶動「裁切刀輪」,掌握正確的「裁刀速度」曲線。
2. 從第一個「裁切點」開始 (「裁刀方位角」等於180度),當時仍然在「同步區域」內,因此裁刀速度必須與進料速度維持同步運轉。
3. 當「裁切刀輪」離開同步區域後,裁刀速度曲線經過控制系統精確的計算、控制,在降低到零速的同時,「裁刀方位角」也必須剛好等於0度。
4. 當「進料長度」累計到適當長度時,「裁切刀輪」開始朝「進料速度」目標加速;而且裁刀速度曲線經過控制系統精確的計算、控制,務求在「裁刀速度」上升到與「進料速度」同步的同時,「裁切刀輪」也恰好進入「同步區域」。
6. 進入同步區域之後,裁刀速度必須隨時與進料速度維持同步運轉,直到第二個「裁切點」出現,乃完成一次「裁切循環」。
「切長圓周比」可以趨近無限大。當「切長圓周比」越大時,圖10唯一的變化僅有「零速區域(Zero Speed Zone)」延長而已。



圖11: (2>切長圓周比>1) 之運轉曲線
如果「切長圓周比」小於2且大於1,則運行速度曲線如圖11所示。基本運行速度曲線類似圖10。差異如下:
1. 在整個「裁切循環」中,當「裁切刀輪」離開同步區域後,「裁刀速度」雖然也會下降,但不會降速至零速停止,不存在「零速區域」。
2. 經過PDS-RC控制系統精確的計算、控制,在「裁刀速度」降低到一定值之後,立刻開始再加速;務求在「裁刀速度」上升到與「進料速度」同步的同時,「裁切刀輪」也恰好進入「同步區域」;並維持同步直到第二個「裁切點」出現,乃完成一次「裁切循環」。
3. 切長圓周比」越趨近1,則速度下降越少;當「切長圓周比」等於1時,「裁刀速度」在整個「裁切循環」中都維持與「進料速度」完全同步。


圖12: (切長圓周比<1) 之運轉曲線
如果「切長圓周比」小於1,則運行速度曲線如圖12所示;基本運行速度曲線類似圖11。差異如下:
1. 在整個「裁切循環」中,當「裁切刀輪」離開同步區域後,「裁刀速度」不降速,反而開始加速。
2. 經過PDS-RC控制系統精確的計算、控制,在「裁刀速度」上升到一定值之後,立刻開始減速;務求在「裁刀速度」下降到與「進料速度」同步的同時,「裁切刀輪」也恰好進入「同步區域」;並維持同步直到第二個「裁切點」出現,乃完成一次「裁切循環」。
3. 「切長圓周比」越趨近0,則「裁刀速度」上升越高;「超速比」也越大。但是「超速比」如果太大,將造成馬達劇烈的加減速。
[ 此帖被薛立軍在2011-04-29 16:50重新編輯 ]
pengbincnc
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1樓  發表于: 2011-04-29 19:24
很好!我們是做瓦楞紙板生產線的!
denwengting
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2樓  發表于: 2011-04-29 23:59
剛好我公司也有類似這樣的機器,我可以參考一下了,我們公司的現在出現故障了,就是速度越快,與設定的誤差就越大
denwengting
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3樓  發表于: 2011-04-30 00:03
臺灣裁紙機SSCT-5,士林PLC程序
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薛立軍
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4樓  發表于: 2011-04-30 06:44
引用
引用第2樓denwengting于2011-04-29 23:59發表的  :
剛好我公司也有類似這樣的機器,我可以參考一下了,我們公司的現在出現故障了,就是速度越快,與設定的誤差就越大

        我這邊的設備上面有這樣一個參數(生產線速度 速度環增益 速度環積分 位置增益)是對不同生產線速度的補償,但前提是你的設備低速時裁切最長、最短尺寸是準確的。否則就要看看測紙輪及編碼器有沒有問題。另外設備最好記錄有原始內參以免操作工誤修改。希望對你有幫助。
      
薛立軍
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5樓  發表于: 2011-04-30 06:51
引用
引用第3樓denwengting于2011-04-30 00:03發表的  :
臺灣裁紙機SSCT-5,士林PLC程序

     首先感激大家的支持!!!仁兄,你好國內做橫切用plc的很少,感激你發了一個程序能否把輸入輸出接點的功能貢獻出來以便大家再次研究。謝謝!

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