1 因?qū)Υ嗽O備工藝、動作過程、控制方式等不甚了解，化簡此SFC圖，我也無從入手。
2 您的“類似波段開關設置相應只有0123檔”中，檔位開關控制的是輸出脈沖量還是實際的運動位置？可將每個檔位對應值設置至D寄存器，若為脈沖輸出量，將此D寄存器值，作為相對運動指令（DRVI）中的脈沖輸出數(shù)。若是實際運動位置，將此D寄存器值，作為絕對運動指令（DRVA）中的目標位置。
3 “在這SFC中加一信號…該信輸入時不管開關在任何位置,電機必須回到0位置!信號解除時要馬上回到相應位置” ,此中提及0位的初始設置，可外加信號手動設定，也可在設備運動軌跡上安裝一至兩個傳感器，作回零之用，回零方式需依據(jù)具體運動方式和精度要求編程設定。相對位置控制時，回零可通過D8140讀取位置，也可按前述方式回零。絕對位置控制時，可直接將目標位置設成零。
4 “電機的位移沒有相應的位置檢測裝置.我是想通過脈沖數(shù)來確定位移距離” ，可通過D8140讀取，與設定值比較，確定位置。
我對您的設備過程不很理解，有錯誤之處請指正。 智普技術
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