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輸送鏈上掛各種不同的工件,間隔不一,通過輸送鏈上的編碼器檢測脈沖,工件通過光柵檢測,光柵開關量輸出,使用西門子200編程,如何實現(xiàn)后面各個工位上的執(zhí)行機構(gòu)對應各個工件對應長度的動作.也就是,每個工位上的執(zhí)行機構(gòu),都要對在機構(gòu)當前位置的工件有動作輸出,機構(gòu)前面沒有工件就不用動作,從而實現(xiàn)間隙控制.

之前是通過三菱PLC的移位指令,實現(xiàn)M500~M5000的單個位移位實現(xiàn),現(xiàn)在不知用西門子的怎樣實現(xiàn),或者有沒有更好的處理辦法.

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