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xiading
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樓主  發表于: 2017-07-16 16:48
各位,最近有個案子,客戶指定了西門子PLC及伺服,西門子搞插補控制比較困難啊。

1.X軸(龍門型X1,X2軸2個伺服要絕對同步)。
2.Y軸
3.Z軸

X,Y,Z要求圓弧軌跡插補,這個方案該怎么規劃呢?
我要成boss
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1樓  發表于: 2017-07-17 10:55
絕對同步只能用西門子1500的產品吧?
sz518104
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2樓  發表于: 2017-07-17 11:03
同步的話可以用1200PLC 加CANOPEN 模塊去實現