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12個(gè)光纖傳感器，對應(yīng)12路通道，當(dāng)有元器件件（直徑3mm）經(jīng)過檢測區(qū)域時(shí)，輸入有信號，只是時(shí)間極短。12路通道的匯總，進(jìn)入一個(gè)容器，總共滿100個(gè)元器件的時(shí)候，關(guān)閉總閥門。 要求嚴(yán)格計(jì)數(shù)，99個(gè)或101個(gè)均算失敗。
每一路通道不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)掉落兩個(gè)元器件，時(shí)間上有先后，間隔時(shí)間100ms以上；
不同路通道（比如通道1和通道2）的元器件掉落時(shí)間是有可能重合的；
大家?guī)臀蚁胂脒@個(gè)怎么弄才不會(huì)有誤差。

我想的方案是：
每一路輸入都設(shè)置脈沖捕捉輸入功能，并且在循環(huán)中斷（循環(huán)中斷時(shí)間設(shè)置5ms）里對12路高速輸入上升沿計(jì)數(shù)
利用12路硬件上升沿中斷，每一個(gè)中斷對應(yīng)每一路通道，每個(gè)通道分別計(jì)數(shù)； 開一個(gè)循環(huán)中斷（掃描周期要短）不停的把12路通道的計(jì)數(shù)變量進(jìn)行加運(yùn)算，滿100，立即關(guān)閉閥門。

  請大家指教，上述兩個(gè)控制方案有啥不足之處？ 或者再看看有別的好的控制方案嗎

這樣做不行的。直徑3mm經(jīng)過檢測區(qū)域時(shí)間很短（兩三毫秒），如果第一百粒和第一百零一粒從不同軌道同時(shí)經(jīng)過電眼，或者第一百粒和第一百零一粒相差一兩毫秒（12軌道出現(xiàn)這種情況非常多），只要PLC掃描周期大于第一百粒和第一百零一粒時(shí)間差，注定失敗。