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新人初學(xué)200PLC的PID（硬件CPU226+EM235  ），做一個(gè)0-20毫安對應(yīng)0-100度的控制程序，使用PID向?qū)�生成PID程序，但調(diào)用PID程序時(shí)，PID指令的反饋值和輸出值起波浪線，報(bào)錯(cuò)不能編譯，現(xiàn)將程序上傳，請各位師傅指教，不勝感激！

注意接口數(shù)據(jù)類型

建議不要用向?qū)ё鯬ID，S7-200的PID向?qū)П旧砭?存在缺陷。

接口PV_I：數(shù)據(jù)類型：INT  過程變量輸入0~32000
接口Output：數(shù)據(jù)類型：INT  過程變量輸入0~32000
接口Setpoint_R：數(shù)據(jù)類型：Real  給定值輸入0.0~100.0

謝謝3樓，按你的說法已經(jīng)解決問題