国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人,想要傳輸給機器人坐標,應該怎么做?
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人,怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 19:22
PN網絡已經通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間,然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進去,機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的,怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數的,但是似乎完全不可能實現,PLC和機器人的浮點格式都不一樣,最后就是原值擴大N倍發過去,然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒?第一次這樣做,完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎?是不是要把一個數分解成位,再到機器人那邊整合?
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-07-08
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO,傳數據的話是不是要設置組?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發表的  :

這是設置單個的IO,傳數據的話是不是要設置組?


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了,等機器人到了試驗試一下!
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 192 點
下載積分: 11257 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-07-02
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 108 點
下載積分: 566 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-07-08
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

主站蜘蛛池模板: 伊人色综合久久天天人手人婷| 少妇挑战三个黑人惨叫4p国语| 亚洲色婷婷综合久久| 人妻体内射精一区二区| 国产精品蜜桃在线观看| 男人扒开女人双腿猛进视频| 国产一区二区三区不卡在线观看 | 日韩一区二区三区高清电影 | 久久精品中文字幕无码绿巨人| 成·人免费午夜视频香蕉| 四虎成人久久精品无码| 欧美一区二区三区四区五区动图| 午夜做受视频试看6次| 欧美在线看片a免费观看| 日日碰狠狠躁久久躁96avv| 精品av一区二区三区不卡| 夜夜高潮天天爽欧美| 日韩精品一区在线| 日本最新免费二区| 图片区小说区另类春色| 亚洲中文在线播放一区| 欧美黑人疯狂性受xxxxx喷水| 国产美女牲| .一区二区三区在线 | 欧洲| 亚洲国产精品久久久久久久 | 国产性夜夜春夜夜爽1a片| 四虎影库在线永久影院免费观看| 国产亚洲欧美日韩在线观看一区| 精品一区二区三区无码视频| 亚洲日韩在线中文字幕线路2区| 亚州国产av一区二区三区伊在| 性一交一无一伦一精一品| 亚州精品永久观看视频| 欧美黑人又粗又硬xxxxx喷水| 久久这里精品国产99丫e6| 狠狠色丁香久久婷婷综合图片| 国产一区二区三区高清在线观看| 日本免费一区二区三区中文字幕| 精品国产三级a∨在线欧美| 国产极品粉嫩泬免费观看| 国产成人亚洲综合色|