91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  用1200PLC控制臺(tái)達(dá)伺服走旋轉(zhuǎn)方式。就是走圓。0~360°進(jìn)行顯示。用的是臺(tái)達(dá)B2伺服，臺(tái)達(dá)的編碼器解析數(shù)／反饋解析數(shù) 17-bit (160000 p/rev)。我如下圖方式進(jìn)行設(shè)定，無法實(shí)現(xiàn)顯示0~360°。就是先回原點(diǎn)為0°，開始轉(zhuǎn)開始顯示0°~10°~150°~360°~0°。
減速機(jī)位1:40。1脈沖走0.01°。一周脈沖160000pulse。計(jì)算電子齒輪比分子為1600；分母為9。
  現(xiàn)在的問題是"軸_1".Position這個(gè)值一直往下加，感覺不是走的圓方式。
我給180°的值，它實(shí)際也是走的180°。就是過了360°之后，它會(huì)顯示361°。我就想讓它顯示1°。
還有就是我需要輸入-180°，它反轉(zhuǎn)到達(dá)，輸入180°，它正轉(zhuǎn)到達(dá)。我想直接輸入180°，它就反轉(zhuǎn)到達(dá)。






      

還有就是我需要輸入-180°，它反轉(zhuǎn)到達(dá)，輸入180°，它正轉(zhuǎn)到達(dá)。我想直接輸入180°，它就反轉(zhuǎn)到達(dá)。
我搞不明白的是你反轉(zhuǎn)到達(dá)到底是想輸入180°還是想輸入-180°。程序是你自己寫的，你是想正轉(zhuǎn)到達(dá)還是反轉(zhuǎn)到達(dá)不是取決于你自己么？