91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用S7400和西門子變頻器做步進(jìn)式加熱爐裝鋼機(jī)的定位程序,電機(jī)帶編碼器,編碼器記數(shù)通過高速記數(shù)模塊傳到PLC,現(xiàn)有程序定位誤差較大,要求裝入軋鋼加熱爐的板坯間距為70mm,從程序中計(jì)算出板坯間距都有10-70mm偏差,是否需要給變頻器的給定程序做一個(gè)PID調(diào)節(jié)器(目前直接給定,靠編碼器測(cè)算的距離再給一個(gè)需要減速的給定,通過調(diào)整減速距離和給定的速度依然定位不準(zhǔn)).再者這樣的設(shè)備(裝鋼機(jī))有兩臺(tái),裝入長(zhǎng)鋼坯時(shí)需要兩臺(tái)同時(shí)動(dòng)作(整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中任何時(shí)刻位移相同)該如何處理.