91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 国产精品成熟老女人 | 亚洲精品国产一区二区三区在线观看 | 国产成人亚洲欧洲在线 | 色偷偷88888欧美精品久久 | 亚洲精品国产av成拍色拍婷婷 | 看国产毛片 | 亚洲国产无 | 亚洲精品国产一区二区小泽玛利亚 | 免费色网址| 国产午夜精品久久久久久免费视 | 色天天天综合色天天 | 国产色婷婷精品综合在线手机播放 | 夜夜春夜夜爽 | 亚洲一区在线观看免费 | 人与狗精品aa毛片 | 亚洲 综合 清纯 丝袜 自拍 | www.色在线观看 | 热久久美女精品天天吊色 | 超碰五月| wwwxx日本| 亚洲欧洲日产无码中文字幕 | 欧美a级在线| 69色视频 | sm免费人成虐网站 | 精品久久久久久久国产潘金莲 | 无码中文精品视视在线观看 | 亚洲我x你xx网 | 三级亚洲欧美 | 国产极品美女高潮无套嗷嗷叫酒店 | 99精品国产一区二区三区2021 | 少女高清影视在线观看动漫 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | 中文字幕人妻无码一区二区三区 | 狼人综合伊人网 | 91免费视频大全 | 黄瓜视频在线观看 | 国产成人在线一区二区 | 国产青草视频在线观看视频 | 天天天操操操 | 国产成人亚洲日韩欧美 | 久久国产精品久久久久久 | 苍井空一区二区三区在线观看 | 人人狠狠综合久久88成人 | 亚洲丰满胖妇xxxx做受 | 国产乱国产乱300精品 | 五月婷婷色 | 在线观看无码av网站永久免费 | 国产又黄又硬又湿又黄的视 | 久久久噜噜噜久噜久久 | 免费xxxxxxxx在线播超清 | 免费av视屏 | 国产精品美女久久久久久福利 | 99热精品在线 | 狠狠躁日日躁夜夜躁 | 久久久精品94久久精品 | 亚洲第一极品精品无码久久 | 久久人人做人人爽人人av | 久久亚洲国产精品日日av夜夜 | 看真人毛片 | 国产一区二区亚洲精品 | 国语少妇高潮对白在线 | 新97超碰| 国内精品久久久久久中文字幕 | 国产精品偷伦视频免费观看国产 | 久久久久久无码午夜精品直播 | 国产成人精品视频ⅴa片软件竹菊 | 亚洲一区日韩精品 | 新版天堂资源中文8在线 | 国产成人精品亚洲日本在线桃色 | 欧美一区二区三区,视频 | 国产精品人妻在线观看 | 小雪奶水翁胀公吸的小说 | 久九九久视频精品免费 | 欧美性受xxxx黑人猛交88 | 婷婷丁香五月缴情视频 | 国产 字幕 制服 中文 在线 | 蜜臀一区二区三区 | 日本公与熄乱理在线播放 | 欧美尺寸又黑又粗又长 | 欧美一区二区三区四区在线观看 | 红桃色av| 夜夜综合网 | 日本人配人免费视频人 | 婷婷激情亚洲 | 狠狠色丁香九九婷婷综合 | 天天操天天操天天干 | 少妇与子乱在线观看 | 亚洲日本中文字幕乱码在线电影 | 亚洲中文有码字幕青青 | 日韩伊人网 | 日韩精品系列产品大全 | 日本在线高清视频 | 国产精品嫩草久久久久 | 国产又爽又大又黄a片 | 91人人爽人人爽人人精88v | 久久久综合九色合综国产精品 | 日韩成av人片在线观看 | 日韩在线一区视频 | 一级网站在线观看 |