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用三菱FX2N PLC通過485通信的方式控制松下VF100變頻器。PLC連接HMI

通信協議是MODBUS，RTU模式

控制要求:1控制控制電機的正，反轉，停止，緊急停止，異常復位。

               2.通過HMI輸入頻率

               3. 通過HMI顯示輸出頻率，輸出電壓，輸出電流

               4.通過HMI顯示變頻器工作異常的報警信息。



現在不談緊急停止，異常復位，以及報警功能

現在就是電機正，反轉，停止，HMI輸入頻率，顯示輸出頻率，輸出電壓，輸出電流的功能

有一個頭痛的問題。

MODBUS通信協議采用詢問式通信方式，我要讓變頻器返回輸出頻率，電壓，電流，就要先發送一個詢問碼，然后變頻器返回信息，這個系統開機就要一直刷新顯示這個三個參數，也就是說要PLC要一直詢問，然后變頻器一直返回參數信息，那么其他控制命令該如何輸入呢？本人是新人，還望大蝦多多指教！
如果我表述不夠清楚，請發帖指教！