說實話，好幾年沒用過PLC了；今看到一個以前的試驗程序，看起來蠻“拗口”的，參見附圖1。程序原用GX Developer編制，F(xiàn)X2N；現(xiàn)移植為用臺達WPLSoft 2.12編制，ES2。
該段程序的要求是：實現(xiàn)Y1～Y5的順序移位，并可任意取消某位或某幾位；也就是，若取消Y2，則Y1接通之后，滿足條件后Y1斷開、Y3接通，而不是Y2接通。
這可能是，當(dāng)時為編制某程序而作的準備，應(yīng)當(dāng)是程序中要求有類似的功能（原程序未保留）。比如，五個加工工位，每次僅允許一個加工，若某工位未準備好，則跳過該工位。
該程序的方法，似不太順暢——要實現(xiàn)該功能，還可以如何編制程序呢？
此主題相關(guān)圖片如下，點擊圖片看大圖：
重新閱讀該段程序后，得出其編程思路是：若取消某位，則移位到該位為1時，再使之移一位。
為便于描述，用梯形圖左母線旁的步序號為“行號”（行塊號）。
附，對附圖1程序的解讀：
0行：接通一次X0，T0延時1秒接通，即使X0信號抖動，也不會多次給出信號；這是防外部觸點抖動的另一種思路。T0接通一次，M31～M36左移一位。
8行：給出移位的初始信號M10。
10行：當(dāng)M31接通后，復(fù)位復(fù)位M10。
14行：移位指令，實現(xiàn)M31～M36的每次一位移位；此處M1無作用。
25行：下一個循環(huán)時，使M31置位，即M31與M36同時接通。
27行：復(fù)位M31，此時M32已接通，仍是實現(xiàn)M31與M36同時接通。
33～53行：產(chǎn)生D10的移位信號。
58行：D10賦初值。
64行：實現(xiàn)D10的移位。
75～114行：若取消某位，則該位被移除。
比如，取消Y2（使Y1接通直接轉(zhuǎn)到Y(jié)3接通），則這時使X2接通；
設(shè)先有Y1接通（M31等接通），此時來一個移位信號后，有M32接通，執(zhí)行38行、產(chǎn)生M62信號（M62脈沖接通），于64行D10移一位；這時D10的各位為 0000 0000 0000 0100；
由于M62接通、又X2接通，故執(zhí)行到88行時，D10再移一位，結(jié)果為 0000 0000 0000 1000；執(zhí)行后續(xù)程序，使M93接通，Y3接通。
127行：若為取消第5位，則將D10賦初值。
138行：當(dāng)D10移位至b6位以上接通時，則D10賦初值。
148行：將D10的值，送至K2M90（M90～M105），以達控制目的。
154～166行：實現(xiàn)Y1～Y5的控制目的。
169行：程序結(jié)束。
該程序僅是給出一種思路，不是實用程序；程序移植后（并將138行與127行指令位置作了交換），也未進行試驗。
比如，粗看起來，當(dāng)取消某位，D10進行“額外”的移位后，則M31～M36并沒有進行相應(yīng)的移位；可能的方法，是將D10的內(nèi)容，再返回到M31～M36。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
