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plsr與plsy指令之間除了plsr有加減速的作用外，還有沒有什么明顯的區別呀？
      如果我現在要有一臺步進電機去控制料帶送進的長短，應該怎么去編這個程序。（是去控制寄存D8140中的脈沖數嗎？）

PLSY指令沒有加減速。PLSR指令固定加減速10級，加速時間和減速時間需要計算。需要知道步進電機1轉移動多少距離，需要走多少距離，電機多少脈沖轉1轉。1，需要多少轉=總移動的距離除以每轉移動的距離，每轉需要的脈沖數乘以需要多少轉=脈沖總數  兄弟 大概這樣 我沒做過的哦  可以參考參考

有沒有相關的實例供參考呀？？

馬達每走1圈移動多少距離 馬達需要走多遠 每圈需要多少脈沖就這么搞了撒

每圈多少個脈沖等于360度除以步距角

不錯！很好！