91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉了，怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動？(假設第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉)
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 281 點
下載積分: 430 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2025-12-07
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-29 11:52
額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負向的是負值，方向應該以位置數值符號作為參考的吧
樓主留言：
伺服器一個點是脈沖輸入，有一個點是方向控制，都要用 物理 點來控制。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 669 個
工控威望: 851 點
下載積分: 1416 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-12-08
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機件處于原點的正方向，
如果你的回原點不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執行回原點
樓主留言：
那機件處于原點的正方向，回原點就要反轉了，我該在哪設定控制反轉點的Y幾呢？
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-29 14:39
給個程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言：
不知你機器的實際運動如何，只說程序，如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
附件： K48馬達加減速程序.rar (11 K) 下載次數:734
電氣交流群：107855191
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個點 你看下應該就能看的懂的
樓主留言：
基本看懂，但如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。
電氣交流群：107855191
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點為，也在矛盾著，機械手有在原點右側，有在原點左側的，怎么回原點為，一般回原點只有一個方向為。
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的，看起來費勁的
gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

我現在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2025-11-26
查看中國工控的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關聯到你的機械手臂的方向上去，也就是往原點左側作用MXXX置位，往原點右側作業MXXXX置位，等你的設備斷電后，在運行可以參考這兩個繼電器的狀態來判斷機械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉還是反正了，個人意見僅供參考，也學有不當地方，結合具體案例而定，在此謹提供思路。謝謝
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為
callen1515
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 219 點
下載積分: 770 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-09-02 09:53
學習了

主站蜘蛛池模板： 色婷婷亚洲一区二区综合 | 中老年熟妇激情啪啪大屁股 | 色婷婷a | 久久黄色成人 | 国产精品 精品国内自产拍 伊人影院久久 | 久久涩综合 | 久久久久久久国产视频 | 在线激情小视频 | 亚洲激情啪啪 | 日韩福利精品 | 亚洲高清乱码午夜电影网制服 | 久久99精品久久久久蜜芽 | 天天躁狠狠躁狠狠躁性色牛牛影视 | 日韩欧美一区二区在线视频 | 亚洲情网 | 国产黄大片在线观看画质优化 | 国产成人片无码视频在线观看 | 在线岛国片免费无码av | 国产又色又爽又黄的在线观看 | 四虎精品在线观看 | 亚洲欧美精品无码一区二区三区 | 久久/这里只精品热在线获取 | 国产a一级片 | 午夜精品久久久久久久久 | 草草在线观看 | 黄色大片aaa | 性猛交ⅹxxx富婆视频 | 国产精品亚洲综合久久系列 | 欧美色图888| 99久久久无码国产精品古装 | 美女色网站 | 五月婷婷综合色 | 亚洲精品久久久久国色天香 | 久久中文娱乐网 | 免费成人蒂法网站 | 婷婷中文字幕在线 | 国产精品视频一二区 | 国产av永久精品无码 | 内射爽无广熟女亚洲 | 天堂资源官网在线资源 | 99久久综合狠狠综合久久 | 欧美黄色大片免费观看 | 精品麻豆一区二区三区乱码 | 超碰av人人 | 日韩午夜在线观看 | 久久久久久久久久久网站 | 扒开腿狂躁女人爽出白浆 | 小13箩利洗澡无码免费视频 | 四虎永久免费观看 | 亚洲国产日韩欧美综合a | 亚洲资源在线观看 | 中文精品一区二区 | 亚洲a一区| 国产成人精品人人做人人爽 | 中文字幕免费高清视频 | 日韩在线中文 | 日本午夜精品一区二区三区电影 | 久久久久琪琪去精品色无码 | 日本在线播放视频 | 欧美成人看片一区二区 | 日韩中文字幕一区二区 | 天堂资源最新在线 | 国产资源在线观看 | 啪啪后入内射日韩 | 少妇欧美激情一区二区三区 | 久久超碰在线 | 午夜免费啪在线观看视频 | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | www.久久久久久久久久 | 欧美一区二区在线观看视频 | 国产小视频在线看 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 婷婷网站天天婷婷网站 | 国产美女www爽爽爽免费视频 | 亚洲国产精品嫩草影院久久 | 国产在线精品一区二区在线播放 | wwxx在线观看免费 | 92午夜少妇极品福利无码电影 | 中文亚洲欧美日韩无线码 | 青青草免费公开视频 | 亚洲天堂免费在线观看视频 | 青娱乐手机在线视频 | 国产精品久久久久久久一区二区 | 国内精品久久久久久久97牛牛 | 日日摸夜夜添夜夜添无码 | 手机看片精品国产福利 | 精品久久久久久久国产潘金莲 | 国产精品久久福利 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 国产视频一二三 | 精品无码中文字幕在线 | 噼里啪啦在线高清观看免费 | 漂亮人妻洗澡被公强 日日躁 | 醉酒后少妇被疯狂内射视频 | 日韩国产欧美 | 日韩一区高清 | 草久在线视频 | 午夜婷婷在线观看 | 国产精品女同磨豆腐磨出水了 |