国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9730 個
工控威望: 8628 點
下載積分: 16865 分
在線時間: 5339(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-17
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

主站蜘蛛池模板： 99热精品久久只有精品| 中国亚州女人69内射少妇| 日本久久久久亚洲中字幕| 久久综合色一综合色88欧美| 少妇高潮尖叫黑人激情在线| 亚洲人成在线观看| 国产偷国产偷亚洲清高网站| 无码少妇精品一区二区免费动态| 国产拳头交一| 久久婷婷久久一区二区三区| 精品久久8x国产免费观看| 亚洲人成网线在线播放va| 亚洲国产精品一区二区成人片国内| 爱色精品视频一区二区| 裸身美女无遮挡永久免费视频| 亚洲乱码日产精品bd在线下载 | 少妇愉情理伦片丰满丰满午夜| 99久久国产综合精品swag| 色一情一乱一乱一区99av白浆| 色噜噜狠狠色综合久夜色撩人| 精品人妻少妇一区二区三区在线| 亚洲a∨国产av综合av| 女人被爽到高潮视频免费国产| 十八岁以下禁止观看黄下载链接| 免费大片黄国产在线观看| 蜜桃臀无码内射一区二区三区| 久久综合亚洲欧美成人| 丁香五月缴情在线| 欧美中文字幕人成在线网站| 久天啪天天久久99久孕妇| 国产精品无码一区二区在线看| 日本一卡2卡3卡四卡精品网站| 亚洲欧美综合区丁香五月小说 | 日本高清一区| 亚洲a∨无码一区二区| 亚洲综合色丁香婷婷六月图片| 国产亚洲精aa在线观看不卡 | 亚洲国产欧美在线人成大黄瓜 | 国产亚洲美女精品久久久久| 亚洲国产另类久久久精品小说| 久久久久成人精品|