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slik
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-12 07:55
  在三菱的定位指令驅(qū)動中(DDRVI, DDRVA )一般是要等待上一個定位指令結(jié)束才可以進(jìn)行下一個定位,但是在該如何判斷上一個定位指令是否結(jié)束的過程中,有的人使用M8340,有的人使用M8348,還有的人使用驅(qū)動器送過來的servo ready的標(biāo)志,請問在驅(qū)動本指令的條件中是否該用哪一個標(biāo)志才比較妥當(dāng)呢,才能真正證明上個定位驅(qū)動已經(jīng)結(jié)束可以進(jìn)行本次定位了,
   而在定位控制的手冊中的關(guān)于定位指令的動作結(jié)束的標(biāo)志中,還特別強(qiáng)調(diào):指令的動作正常結(jié)束標(biāo)志(M8029)和異常結(jié)束標(biāo)志(M8329)為on時,表示指令動作結(jié)束了,但是并不意味著伺服電機(jī)的動作也結(jié)束了,為確切掌握伺服電機(jī)的動作結(jié)束情況,請使用伺服放大器側(cè)具有的定位結(jié)束信號INP和伺服準(zhǔn)備好信號servo on。 請問該如何理解這句話!謝謝~
      另外,指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029  SET  M200,然后在用M200來斷開指令的驅(qū)動和開啟下一步,請問如果用LD M8029  OUT M200,然后在如同上,斷開驅(qū)動和開啟下一步行不行?謝謝!
ymmfa
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-12 11:59
還有用M8147下沿的,比較D8134的
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
restone
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-12 12:36
伺服反饋
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slik
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-12 22:36
請問M8340和M8348有什么區(qū)別?是不是像手冊說的,M8340是表明Y0脈沖輸出已經(jīng)結(jié)束了,如果這時接通PLSY  D300   D302   Y0   Y3,那么,是不是接通沒有斷開的話,M8340都在ON的狀態(tài),而一旦接通斷開,則M8340馬上OFF,而M8348是定位結(jié)束的標(biāo)志,即如果DDRVI  D302 D300  Y0  Y3,如果D302的脈沖數(shù)還沒發(fā)送完畢并且驅(qū)動沒有斷開的話,則M8348接通,直到D302的脈沖數(shù)發(fā)送完畢則M8348斷開,是這樣的嗎?
  
    即M8340是監(jiān)控普通脈沖輸出指令的指令執(zhí)行是否結(jié)束,而M8348是專門監(jiān)控定位指令DDRVI,DDRVA的指令是否正常執(zhí)行結(jié)束的標(biāo)志? 謝謝!

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