国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-13 11:36
工藝要求是想讓伺服自鎖手動前進,碰到第1個限位手動速度變小繼續(xù)前進(只有減速沒有停頓),然后碰到第二個限位,自鎖解除。
現(xiàn)在的問題是,雖然碰到了第一個限位,但是沒有減速,從監(jiān)控數(shù)據(jù)里看,變速數(shù)據(jù)寫入成功了,但是沒有在當(dāng)前的運行中使用,知道下次手動運行時才起作用。
是不是定位模塊不支持連續(xù)手動工作時的速度變化? 還是我寫的程序有問題  程序如下




程序中 X6E是第一個限位  X6F是第二個限位
求大俠幫我看下      
[ 此帖被yxl8301182在2012-10-13 13:16重新編輯 ]
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-13 12:54
程序這樣寫肯定是不行的,看下1#軸對應(yīng)參數(shù)K1514和K1516
樓主留言:
好人!
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-13 13:16
2L太棒了= =  怪我粗心的以為那個速度變換只是用于定位速度的變換  3Q      
dptyl
如果愛,請深愛,不愛請離開!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 229 點
下載積分: 14630 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2012-05-19
最后登錄: 2021-01-22
查看dptyl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-13 23:42
不明白啊,太強大了。只能說是自己太弱了。

主站蜘蛛池模板: 成人国产片视频在线观看| 成人区亚洲区无码区在线点播| 日韩电影一区二区三区| 日韩精品在线二区| 久久精品国产99精品亚洲| 欧美疯狂性受xxxxx另类| 少妇被粗大的猛烈进出96影院| 国产精品永久免费| 成人无码h在线观看网站| 日本在线视频www鲁啊鲁 | 亚洲人成小说网站色| 欧美与黑人午夜性猛交久久久| 欧美精品日韩精品一卡| 久久精品国产欧美| 国产亚洲精品久久久网站好莱| 久久亚洲国产最新网站之一| 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天| 日韩欧美偷拍高跟鞋精品一区| 无码高潮少妇毛多水多水| 狠狠色丁香久久综合| 西西人体www大胆高清| 一品二品三品中文字幕| 日韩人妻无码中文字幕一区| 国精产品999国精产品官网| 精品欧美аv高清免费视频| 日韩国产成人无码av毛片| 精品国产迷系| 日本50岁丰满熟妇xxxx| 99久久超碰中文字幕伊人| 无码一区二区三区中文字幕| 免费观看日本a毛片| 制服丝袜国产av无码| 国产精品免费久久久久影院| 亚洲成av人片无码bt种子下载| 领导边摸边吃奶边做爽在线观看| 国产精品鲁一鲁| 日本一本免费一二区| 国产尤物在线视精品在亚洲| 性欧美视频videos6一9| 亚洲日韩欧美国产高清αv | 九色综合九色综合色鬼|