91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

不進則退
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 144 點
下載積分: 629 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-02-25
最后登錄: 2024-08-01
查看不進則退的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-23 09:14
   編碼器怎么判斷電機帶動的工件是否打滑，我用脈沖密度DSPD來測單位時間的脈沖數(shù)，是不是還要用這個數(shù)與伺服走的脈沖相比呢，急，大神請告訴我編程的方法
hmilydyk
自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-23 16:45
工件的輸送方式？最好有圖
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 669 個
工控威望: 851 點
下載積分: 1416 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-12-08
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-23 16:48
無法判斷
負載打滑屬于故障狀態(tài)，
如果有錢公司，可以加直線光柵做反饋。
zhihaiwei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 127 點
下載積分: 570 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2012-07-05
最后登錄: 2017-01-08
查看zhihaiwei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-24 00:21
我剛剛想了個笨笨的辦法：
1.脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成圈數(shù)
2.在從動件裝個光電開關(guān)用以檢測，那個脈沖數(shù)，其實是檢測圈數(shù)
具體怎么實施你看著辦吧
真心學(xué)習(xí)！
楓宇殘色
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 129 點
下載積分: 1996 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2011-11-24
最后登錄: 2018-01-18
查看楓宇殘色的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-01-24 15:36
編碼器安裝在從動輪上
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-01-24 16:13
那就做成全閉環(huán)系統(tǒng)，在機構(gòu)上加裝光學(xué)尺
shfxfa
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個
工控威望: 810 點
下載積分: 2908 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2011-09-09
最后登錄: 2013-11-20
查看shfxfa的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-01-25 12:34
帶載方式？可以雙編碼器比較或編碼尺等

主站蜘蛛池模板： 夜夜香夜夜摸夜夜添视频 | 国产开嫩苞在线播放视频 | 亚洲午夜天堂吃瓜在线 | 久综合网 | 亚洲麻豆精品 | 成人性生活大片免费看ⅰ软件 | 久久精品国产99国产精品 | 啪视频在线观看 | 日本高清dvd| 国产又粗又猛又黄又爽的视频 | 亚洲无线码一区二区三区 | 人成网址| 人妻换人妻a片爽麻豆 | 免费的大尺度在线观看网站 | 欧美精品在线观看一区二区 | 综合自拍亚洲综合图区欧美 | 国产亚洲精品久久久久久小舞 | 成人av在线网站 | 国产乱码一区二区三区四区 | 先锋影音男人av资源 | 欧美亚洲色综久久精品国产 | 女人扒下裤让男人桶到爽 | 亚洲 日本 欧洲 欧美 视频 | 亚洲第三十七页 | 欧美最猛黑人xxxx黑人 | 亚洲欧美偷拍另类 | 久九九久视频精品免费 | 亚洲中文字幕无码中文字 | 亚洲www啪成人一区二区麻豆 | 精品一卡2卡三卡4卡乱码精品视频 | 久婷婷 | 少妇福利视频 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 91亚洲国产成人精品一区二三 | 欧美亚洲日本国产黑白配 | 国产香蕉在线观看 | 亚洲精品久久久久中文字幕一福利 | 国产美女高潮视频 | 日本精品无码一区二区三区久久久 | 日韩 在线 中文 制服一区 | 欧美性折磨bdsm激情另类视频 | 无码专区视频精品老司机 | 91免费视频网址 | 亚洲国产日韩制服在线观看 | 碰超碰| 中文字幕在线资源 | 尤物99av写真在线 | 国产精品卡一卡2卡3卡4 | 四虎网站入口 | 午夜美女在线 | 91国在线啪 | 日韩亚洲欧美一区二区 | 手机看片国产 | 性欧美另类 | 六月婷婷av | 亚洲午夜未满十八勿入 | 污污又黄又爽免费的网站 | 国产亚洲精品无码成人 | 色8激情欧美成人久久综合电影 | av无码人妻中文字幕 | 狠狠干夜夜草 | av亚洲产国偷v产偷v自拍 | 成人片黄网站a毛片免费观看 | 四虎精品 在线 成人 影院 | 99伊人 | 中文无码精品一区二区三区 | 午夜视频在线播放 | 国产亚洲精品久久久久久无挡照片 | 色五五月 | 亚洲成人77777 | 中文字幕av资源 | 国产亚洲99天堂一区 | 黄色免费观看网站 | 日韩在线中文 | 天天拍夜夜拍 | 二级黄色毛片 | 67pao国产成视频永久免费 | 亚洲天堂第一区 | 国产午夜性爽视频男人的天堂 | 精品无码日韩国产不卡av | 99免费精品| www.九九精品| 亚洲人色婷婷成人网站在线观看 | 国产综合久久久久久 | 四虎国产精品永久地址入口 | 青草在线视频 | 奇米影视亚洲狠狠色 | 国产精品18久久久久久欧美 | 国产高颜值大学生情侣酒店 | 一级做性色a爱片久久毛片欧 | av在线网站无码不卡的 | 中文字幕无码av正片 | 美女被张开双腿日出白浆 | 国产自产高清不卡 | 国模一区二区三区 | 无码中文精品专区一区二区 | 日韩一区二区三免费高清 | 一品二品三品中文字幕 | 亚洲 制服 丝袜 无码 |