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工控人家園 三菱工控論壇 三菱與機器手

liufan

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樓主發(fā)表于: 2013-05-21 15:36

只看樓主 | 小中大

誰做過過三菱的PLC與機器手（四軸或者六軸）的控制，可以發(fā)點資料來看看嗎？最近也在搞這個東西，也可以交流一下。QQ2010341236

jun888006

我年輕需要你指點但不需要你指指點點

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1樓發(fā)表于: 2013-05-21 16:50

只看該作者 | 小中大

你跟機械手那邊溝通下，用IO通訊，PLC觸發(fā)IO信號讓機械手動作，機械手動作完成由機械手丟一個結(jié)束信號給PLC 用IO通訊最簡單了
至于機械手怎么做運動軌跡的話機械收有專門的程序，買機械手的時候應(yīng)該會有提供技術(shù)支持的。

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王志勇愛媳婦

千里之行，始于足下。

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2樓發(fā)表于: 2013-05-21 21:45

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如果你的控制的精度不是很高的話，建議如1樓所說用I/O控制！用氣缸水缸或油缸達(dá)到控制！

liufan

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3樓發(fā)表于: 2013-05-22 09:38

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能說的詳細(xì)一點嗎？我的控制精度在1mm，IO控制可以實現(xiàn)嗎？

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