91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

             雙阻擋器，實(shí)現(xiàn)雙進(jìn)雙出，優(yōu)先后者
1、依據(jù)棧板流向，單一棧板直接放行至測試A，當(dāng)測試OK，PC給PLC一個(gè)PASS信號(hào)，必須雙面都測試OK，即可放行

2、若測試A進(jìn)行中時(shí)，測試B進(jìn)入備用狀態(tài)。若第二塊棧板進(jìn)入，測試B到位即進(jìn)行測試。測試B直到PC給PASS信號(hào)，即可放行

3、若測試B進(jìn)行中，測試A已經(jīng)PASS，必須放行

4、當(dāng)測試A完成PASS，在測試A處下站無棧板時(shí)，測試A阻擋器不阻擋

5、當(dāng)測試A與測試B都測試完畢后，后面的棧板一次進(jìn)入2個(gè)，實(shí)現(xiàn)雙進(jìn)、測試完成，實(shí)現(xiàn)雙出。優(yōu)先后者測試

硬件：

每個(gè)阻擋器前面均有一個(gè)行程開關(guān)，測試站A與B的兩面各有一個(gè)PC測試，通過棧板到位測試。PC發(fā)送PLC一個(gè)PASS信號(hào)。

求助甚麼?程序修改??

好幾年前做過類似的工程。 咖啡機(jī)測試線有4個(gè)單邊工位，不是很復(fù)雜

附件為程序。。。 雙進(jìn)雙出.rar (12 K) 下载次数:37