91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現(xiàn)在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執(zhí)行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？

電機停止時抖動跟PLC木關(guān)系，跟加減速也木必然關(guān)系！除非你加減速時間很長！
去查驅(qū)動器參數(shù)，

先:持續(xù)使用自動增益調(diào)整機能 ,讓伺服馬達連結(jié)負載旋轉(zhuǎn),控制器自動推定相關(guān)參
再:關(guān)閉自動增益調(diào)整機能,改以手動調(diào)整下面參數(shù):
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數(shù)
4:位置迴路增益
只需微調(diào)就可以看到即時反應的效果

調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，速度增益環(huán)！