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ljhnuli
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-04 09:24
現(xiàn)在工作中遇到這樣一個(gè)問(wèn)題:MR-J2S-A 200A 伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)AL.16,經(jīng)送外修后,在高速運(yùn)行時(shí)(如500轉(zhuǎn)/分鐘)正常,不會(huì)報(bào)警,而在低速運(yùn)行時(shí)(如20轉(zhuǎn)/分鐘)就會(huì)報(bào)AL.20,有時(shí)候可以運(yùn)行10來(lái)秒,有時(shí)候一運(yùn)行就報(bào),請(qǐng)問(wèn)這是什么問(wèn)題引起的,如何解決呢?謝謝
shuxuan
在路上
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:02
AL.20      編碼器異常2        編碼器和伺服放大器之間通訊異常   1.接通CN2沒(méi)有連接插好。  解決辦法:正確連接。   2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。  解決辦法:修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊(cè)。
機(jī)械臂
ljhnuli
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:29
線應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的,換了另一套不會(huì)報(bào)警,而且是在低速的時(shí)候才報(bào),高速運(yùn)行的時(shí)候不會(huì)報(bào)
jx4881
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:42
來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
yaiijn
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-04 11:10
熟讀伺服手冊(cè),查看相關(guān)參數(shù)是否有設(shè)置錯(cuò)誤的地方。
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造,編程,自動(dòng)化研發(fā)、制造,配
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-04 14:21
沒(méi)有修好的  
承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造,伺服,步進(jìn),PLC,觸摸屏編程,上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做,各種自動(dòng)化工程安裝,電柜制作。陳工13530398214
xin666
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6樓  發(fā)表于: 2014-07-06 10:09
手冊(cè)里有詳細(xì)的問(wèn)題報(bào)警處理。
ljhnuli
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7樓  發(fā)表于: 2014-07-07 09:09
沒(méi)有實(shí)際的作用

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