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huaihebian
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-27 22:11
樓主接手了一臺老舊的拉布機(jī)設(shè)備改造,里面核心的工藝改造就2個電機(jī):
1.主電機(jī) 帶動整個工作臺前后作直線移動;
2.從電機(jī) 2個滾筒鏈條連接,通過它的旋轉(zhuǎn)上面纏繞著布匹;

控制要求:
1. 手動情況下,2個電機(jī)都要求能獨(dú)立控制轉(zhuǎn)動;
2.自動情況下,主電機(jī)行走,要求從電機(jī)跟隨,并且跟隨的比例可微調(diào),留出接口在HMI;

方案:
1. PLC發(fā)脈沖給主行走,主行走電機(jī)加裝編碼器反饋?zhàn)鳛閺碾姍C(jī)的脈沖輸入,從伺服與PLC通信,可以調(diào)整從電機(jī)的電子齒輪比,從而達(dá)到從電機(jī)跟隨主電機(jī)達(dá)到一定的比率;
2.PLC各自給主行走,從電機(jī)滾筒 發(fā)脈沖,通過控制發(fā)脈沖的頻率,從而達(dá)到控制從滾筒電機(jī)與主行走電機(jī)的比率;
3.主行走直線電機(jī)用伺服電機(jī),從動滾筒用變頻器的方案,根據(jù)主行走的速度用模擬量輸出去控制變頻器的轉(zhuǎn)速?

以上哪種效果好? 哪種速度調(diào)試精度高?( 注: 從電機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動的速度 跟 主行走電機(jī)的速度關(guān)系,實(shí)際是靠手動一點(diǎn)點(diǎn)調(diào)試摸索,他們之間的比率關(guān)系到底是多少,取決于生產(chǎn)工藝的結(jié)果)
啟航國際教育
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-27 22:42
為什么不全用伺服電機(jī)控制呢?

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