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liaodaijiang
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樓主  發表于: 2014-11-09 21:07
我用一臺3UPLC控制J3伺服(40A、位置模式)正轉10000脈沖,然后反轉10000脈沖;這樣連續幾次后電機無法回到原位,相差2毫米(再多幾次誤差更大)各位大俠請教這個該怎么處理
現在的情況是回原點后前進10000脈沖但只跑了9992個脈沖,返回后跑了10000脈沖(8);再次前進又少了8脈沖(9984);再次回來也是10000個脈沖(16)定位方式是直接發的脈沖(PLSY)
[ 此帖被liaodaijiang在2014-11-11 10:43重新編輯 ]
liaohianbin
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1樓  發表于: 2014-11-09 21:38
正反轉是有誤差的,因為絲桿有精度誤差,就是間析,精度是電氣和機械來提高的,機械精度不度,光是電氣提高是不可能的,如果老是正反轉的,可以在電氣上加上反轉的補充脈沖量來減少誤差。每差向相反運動時加上這誤差脈沖量來離補就行了。
daizhi
一師一地一時一法
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2樓  發表于: 2014-11-10 13:11
錯!絲桿往復運動理論上是沒有誤差的,不管其精度如何,誤差只是表現在單程,返回后就還原,側隙也只是固定范圍內誤差,不會越跑越遠(或近)
詩人的眼淚
得意時,朋友認識了你。落難時,你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
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3樓  發表于: 2014-11-10 13:28
LZ 用的是相對定位還是絕對定位。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.

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