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∮A,∮B已經(jīng)接通，燈也亮了，
#27的b7（手輪功能）也接通，但是電機(jī)不運(yùn)行
其他功能都沒問題，JOG,定長都能運(yùn)行
限位開關(guān)也沒問題，限位打開也試了，限位關(guān)閉也試了
另外手冊(cè)上寫#27的b6（變速功能）on可以直接控制電機(jī)，但是我ON了后就發(fā)生ERROR，不知道是手冊(cè)印刷錯(cuò)誤還是其他問題


請(qǐng)教大神有沒有手輪運(yùn)行的范例程序，手輪控制還要注意哪幾點(diǎn)

你的伺服放大器是什么系列的？有的系列伺服放大器要設(shè)置脈沖的正負(fù)邏輯，可以到官網(wǎng)上下載FX2N-10PG的英文版上面介紹比較全，中文版的更新太慢