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為什么我還沒點擊x0， set s20 就自行啟動？ 不是要等m10啟動，s20才能啟動嗎？

先將全部的S繼電器復歸
再看看吧

你先全部復位，在模擬看看。程序步太少，不好解釋

11行 不對
應該是STL S20，然后OUT M0，OUT Y0
步進結束還要寫 RET

完整的梯形圖在這。

小弟想要的程序很簡單。

當啟動x0時，plc 才輸出脈沖啟動伺服器。

這時，電機會正轉，停，反轉，停，一直重復步驟。

當按下x1時，電機會先完成一周，然后才停止等候下個x0的命令。

小弟需要在哪里更改？

哪位大俠可以指教？急需！！

那m10需要改變成什么？

M8002　是run運行常閉的

首先你上邊用x0常開點串接x10常閉點控制m10來啟動你的順序控制，我自己建議第一行和第二行可以直接取消，用你的x0上升觸點串接x10常閉點來驅動s20即可
第二點你既然謝了STL S0說明你要用步進指令那么你后邊SET 20也要緊接著用STL S20然后才能實現你的自動跳轉

建議測試版

開機全部復位！在啟動

不使用的S點可以當普通繼電器使用吧？我覺得應該是你的S未復位。