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各位大師好！
       我廠里有一加工中心，用的是三菱M70系統，刀庫是用MR-J3-70A-RJ070伺服，現刀庫伺服控制器上報警AL 90，機器不能換刀，一換刀屏幕就報警MAG NOT IN POSITION信息，我想問下，如何處理，控制器上報警AL 90是什么意思，手冊上查不到，能幫幫我嗎？謝謝！

編碼器壞了，