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比如說(shuō)LD M1 OUT DRVA K10000  K1000 Y000 Y002  ,Y2怎么控制？大俠給詳細(xì)解答下！

SET Y2正轉(zhuǎn)，RST Y2反轉(zhuǎn)。不改Y2 K10000 是正，K-10000是反。手冊(cè)上都有，認(rèn)真看下就回明白，望采納~

樓上是DRVI的正反方向，如果是絕對(duì)定位指令drva，設(shè)脈沖數(shù)為10000，電機(jī)先按10000脈沖正轉(zhuǎn)，再設(shè)為0時(shí)，電機(jī)返回0處，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。

絕對(duì)定位指令  LD M1    OUT DRVA K10000   K1000 Y000 Y002      正轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖

              LD M1    OUT DRVA K-10000  K1000 Y000 Y002      反轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖

相對(duì)定位指令  LD M1    OUT DRVI  K10000    K1000 Y000 Y002      正轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖

              LD M1    OUT DRVI  K-10000   K1000 Y000 Y002      反轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖

有很多指令，方向是包含在指令里面了。不用特別去執(zhí)行。

相對(duì)定位情況下，數(shù)值是正數(shù)，就向正方向走，數(shù)值是負(fù)數(shù)，就向負(fù)方向走。

速度定位情況下，根據(jù)速度值的正負(fù)

絕對(duì)定位下，根據(jù)當(dāng)前位置和指令位置的差距。

如果還不明白，可能要實(shí)際的PLC和伺服連接起來(lái)，多運(yùn)行幾次就清楚了。