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petercai

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樓主發(fā)表于: 2015-08-18 12:21

只看樓主 | 小中大

PLSV指令如何實(shí)現(xiàn)帶加減速動(dòng)作，現(xiàn)在的程序只能實(shí)現(xiàn)減速，加速為什么實(shí)現(xiàn)不了啊

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yeling

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1樓發(fā)表于: 2015-08-18 14:56

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程序里面空的，你再重發(fā)一次

mfjsx

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2樓發(fā)表于: 2015-08-18 17:06

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空的，沒有程序，
PLSV是可變脈沖輸出，是連續(xù)執(zhí)行，用這個(gè)來進(jìn)行定位控制是不行的。
另外，請(qǐng)利用RAMP指令來改變速度

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tiansan80700

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3樓發(fā)表于: 2015-08-18 18:39

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實(shí)現(xiàn)帶加減速動(dòng)作的指令是PLSR吧。

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