91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

一臺設備要客戶要改造提速，三菱定位模塊型號是10GM控制的是J2S的伺服，D215是觸摸屏速度設定的寄存器，目前觸摸屏限制D215只能寫入0-100的數字，代表速度0---100％。。。

PLC這段程序看的不是很懂，應該是把觸摸屏設定的百分數，經過一些算法，然后傳速度數據到定位模塊了。
其他3張圖是定位模塊的設定參數，大家看看怎么改改才能把伺服速度提上來呢？
目前我試過的方法有：
1.修改PLC程序D215的最高限制值100，改成可以設定到140了，運行程序后，伺服速度沒有變化，還是那個速度。
2.試著修改定位模塊程序的加減速時間600ms改為100MS，伺服速度還是沒有變化，速度不變。
3.試著修改了，驅動器的8  9  10號參數，最大速度改為2000。速度還是沒有變化。
大家看改哪里才能提高伺服的速度呢？望指教
[attachment=149944] [attachment=149945] [attachment=149946] [attachment=149947]    

速度與頻率有關系，

這個我知道的，親，主要在哪個地方修改

  可以更改下伺服驅動器電子齒輪比  但是程序中涉及到定位 也要按照比例變化了。
另外有可能還是把程序發上來吧。可以看看要在哪里動手。

是不是超過了200KHZ啊，

這個問題要考慮的東西比較多，首先要看原來的程序輸出100%時，伺服電機的輸出速度是多少，是不是已經到達它的上限，如果到達了，就不能只改程序了，還要升級電機，如果伺服驅動也到達上限，那么還要升級驅動。如果不改參數，直接增加機械齒輪比可行的話，還是改機械的好。