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目前有個(gè)項(xiàng)目
要利用QD77MS16來控制7軸運(yùn)動(dòng)
這7軸要同步
但是速度不同
例如
第一軸速度100
第二軸速度95
第三軸速度90
.
.
.
每一軸差值都相同
有什么資料給參考嗎

QD77MS16   這個(gè)定位模塊只能進(jìn)行簡(jiǎn)單同步控制  并且只能事先做好同步曲線  不能對(duì)拖輪點(diǎn)編輯
不知你想實(shí)現(xiàn)什么同步控制     工藝如何？

是一個(gè)紡織的機(jī)臺(tái)
七個(gè)軸速度遞減
每一軸速度都不同
印象中是利用虛擬輪的概念
不知道這個(gè)項(xiàng)目可不可以實(shí)現(xiàn)

設(shè)置電子齒輪比

在定位數(shù)據(jù)里設(shè)置好速度，然后同時(shí)啟動(dòng)。

引用

引用第4樓ymmfa于2016-07-13 11:08發(fā)表的  :
在定位數(shù)據(jù)里設(shè)置好速度，然后同時(shí)啟動(dòng)。

定位參數(shù)那里可以設(shè)置變數(shù)嗎?
啟動(dòng)方面該參考哪些文件

可以，看看同步控制篇

http://www.wsrsbx.cn/read-gktid-1485069.html
中文同步控制手冊(cè)，論壇也有的。

樓主好，請(qǐng)教你一個(gè)問題，我最近在公司找個(gè)一個(gè)Q03UDE CPU  和一個(gè)QD77MS02模塊，想學(xué)習(xí)一下。
結(jié)果插在基板上，格式內(nèi)存，分配地址，之后還是報(bào)警，2200
診斷結(jié)果
DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器指定的驅(qū)動(dòng)器中沒有參數(shù)文件。
處理方法
修改并檢查DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
在DIP開關(guān)的參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器指定的驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置參數(shù)文件。
DIP開關(guān)參數(shù)有效驅(qū)動(dòng)器怎么設(shè)置？
在DIP開關(guān)指定的驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置參數(shù)文件，怎么設(shè)置？

如有幫助，感激不盡！

有輔助軸合成齒輪的選項(xiàng)啊